上伺服電爪，國產(chǎn)的5K左右,；大寰,、慧靈、增廣

ahway 發(fā)表于 2025-2-21 13:55
之前有過抓取SMT料盤的案例,，與環(huán)形傳感類似,，料盤中間是空的，且尺寸大小有差異,。

這個(gè)方案兼容不了其他的產(chǎn)品,，現(xiàn)在主要是兼容問題很頭疼

內(nèi)圈定位  直接吸外圈

之前有過抓取SMT料盤的案例，與環(huán)形傳感類似,，料盤中間是空的,，且尺寸大小有差異。


最后選用的是PIAB 訂制海綿吸具,，結(jié)構(gòu)如下：
中間是一個(gè)撐頭,，正壓撐住中心孔。內(nèi)置PIAB真空管,，底部海綿孔環(huán)形均布（帶閥）,，抓取可以吸附的表面。




這一套配合協(xié)作機(jī)器人使用,，效果很好,，但成本不低。

破真空的問題好解決吧,。,。

我有辦法，調(diào)速器上就有是這個(gè)原理,。同時(shí)分開或者同時(shí)合攏