求助：怎么固定一個旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品

阿飛LJ · 發(fā)表于前天 17:57

  目前再做一個項目,，需要抓取一個產(chǎn)品,，這個產(chǎn)品是一個扭力傳感器,，扭力傳感器有一個內(nèi)環(huán)和外環(huán),，這個內(nèi)環(huán)和外環(huán)可以像軸承那樣旋轉(zhuǎn),，產(chǎn)品涉及到保密問題,，所以找了個網(wǎng)圖,，大概示意一下,，目前用的是festo的DHDS-32-A氣爪內(nèi)撐內(nèi)圓，一個肘夾配件壓住圖上方形的位置來固定外圈,，具體可以參考米思米型號TGSPM4,。
  現(xiàn)在的問題是一個夾爪需要兼容幾款產(chǎn)品,，目前需要兼容的產(chǎn)品高度差為3mm，現(xiàn)在是有的產(chǎn)品下壓力偏大,，偶爾會發(fā)生氣爪松開時肘夾配件會將產(chǎn)品壓傾斜導(dǎo)致放不進工裝的情況,。有的產(chǎn)品彈力又偏小，會發(fā)生固定不住外圈,，導(dǎo)致外圈旋轉(zhuǎn),，這個方型進不去治具的情況。

  目前想到有一個方案是使用真空吸盤,，將真空吸盤與氣爪的氣路關(guān)聯(lián)起來,，氣爪張開吸盤吸住外圈，氣爪內(nèi)縮吸盤斷氣,，這里又要牽扯到一個破真空的狀況,，在此不多贅述。目前這個方案準(zhǔn)備實驗一下,，現(xiàn)在需要準(zhǔn)備備用方案,，這個方案失敗了，我該怎么去固定外圈呢,，目前暫時還沒有頭緒,，想請教各位大神有沒有什么好的方案，能給我參考一下呢,？