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發(fā)布時(shí)間: 2009-4-10 19:40
正文摘要:這個(gè)名叫Deep Green的臺(tái)球機(jī)器人系統(tǒng),,整個(gè)在一個(gè)安裝在天花板上具有三自由度的機(jī)架上運(yùn)動(dòng),,這樣可以防止機(jī)器人妨礙人的運(yùn)動(dòng)。天花板上有一個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī),,與幾個(gè)具有特定方向的燈組合,,用于觀察球臺(tái)。在豎立柱上是一 ... |
向版主請(qǐng)教 中間的那個(gè)軸你是怎樣解決他的配重呢,? |
本帖最后由 fenda 于 2009-5-3 13:17 編輯 如果對(duì)視覺系統(tǒng)有了解就知道沒什么難的,,截取臺(tái)球桌正面圖的照片,用軟件一處理馬上就可以得出所有球的精確坐標(biāo)了,。球的重量是已知的,,剩下的就是簡(jiǎn)單的高中物理了。 |
想法不錯(cuò),,技術(shù)上沒有什么特別難得,,關(guān)于臺(tái)球碰撞的理論知識(shí)不會(huì)超出高中物理的范圍,剩下的技術(shù)包括: 擊球策略算法的編程,,就是把臺(tái)球技巧用程序語言描述出來 圖像捕捉和處理,,這個(gè)要自己做的話難度比較大,但他們肯定用的是現(xiàn)成的軟件 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),,x,y,z加上z軸的旋轉(zhuǎn)共4個(gè)自由度,,一個(gè)相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生應(yīng)該就可以做出來了 。 |
用來打球確實(shí)劃不來 |
不知道它的圖像采集技術(shù)和處理技術(shù)和普通的CCD技術(shù)有何差異,特別是如何處理景深問題,。 |
是我國的還是外國的? |
厲害啊,,不知道效果如何 |
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