過(guò)來(lái)圍觀.......長(zhǎng)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)

學(xué)習(xí)了…………………………

頂，,，,，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，,。,，，,，

yf_fly 發(fā)表于 2012-3-15 21:59
你還有其他資料嗎。我想學(xué)習(xí)一下,，圖片中的幾軸的,，目前4軸的比較常見(jiàn)

似乎三軸的更多啊，我也只是在展會(huì)上見(jiàn)過(guò),，沒(méi)有真正去了解過(guò)具體的,！
還有，festo的一個(gè)象鼻子,，氣動(dòng)的,，好像也是運(yùn)用了這個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡方式，

zhangzhengxin 發(fā)表于 2011-7-20 11:53
我在展覽會(huì)上見(jiàn)過(guò)這種的,！

你還有其他資料嗎,。我想學(xué)習(xí)一下，圖片中的幾軸的,，目前4軸的比較常見(jiàn)

這不就是蜘蛛手嗎,，現(xiàn)在都有六軸的

時(shí)啊，我也覺(jué)得關(guān)鍵在於控制部份,，基本所有的機(jī)械手都是這樣,，控制系統(tǒng)沒(méi)有很長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)積累做不出來(lái)的

這個(gè)東東是我們好多機(jī)械設(shè)計(jì)師不容易突破的關(guān)口，主要是控制部分,，需要扎實(shí)的理論功底,。不過(guò)我認(rèn)為樓主說(shuō)的運(yùn)動(dòng)空間計(jì)算倒是不難，可以幾何解析出來(lái),，我到更關(guān)心那個(gè)控制部分,，我一碰到這個(gè)就望而卻步了。我老給自己找理由說(shuō)自己是搞機(jī)械的,，不是搞控制的,，可現(xiàn)在這世道機(jī)械和控制不分家啊,。我這樣下去就像個(gè)跛子，總挺不直,。

不用正反解和矩陣能求出桿長(zhǎng)么,？沒(méi)接觸過(guò)這種設(shè)計(jì)，求高手教個(gè)簡(jiǎn)單方法求桿長(zhǎng)和角度