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做一個并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，請教

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1#
發(fā)表于 2011-4-27 22:09:56 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家好，我在做一個并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，有三個驅(qū)動,。因?yàn)橛腥齻�驅(qū)動，所以最后的動平臺在空間里可以達(dá)到的位置很多,，我想知道的是,，用admas軟件可以求出所有的可能達(dá)到的運(yùn)動空間嗎，相當(dāng)于不知道驅(qū)動的具體形式,，求廣泛的軌跡,，叫做可達(dá)到空間問題哦，大家誰知道的幫我哦,，下面是我的圖哦

JIEGODFASD.jpg (30.98 KB, 下載次數(shù): 133)

JIEGODFASD.jpg

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老鷹 + 10

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2011-4-27 22:11:45 | 只看該作者
回復(fù) QQ297033681 的帖子

上面的那個圖不具體哈,，我再發(fā)個哦，另外的要考慮驅(qū)動長度的限制和干涉的限制哦

發(fā)大水法撒旦法.jpg (49.91 KB, 下載次數(shù): 118)

發(fā)大水法撒旦法.jpg
3#
發(fā)表于 2011-4-27 22:59:28 | 只看該作者
開了眼界了,，不過不懂哦，坐等大俠們討論
4#
發(fā)表于 2011-4-28 08:16:29 | 只看該作者
adept,，法拉克有類似的機(jī)器,，三個伺服電機(jī)驅(qū)動三壁轉(zhuǎn)動帶動工作頭工作，我也沒事畫過這個圖

a.jpg (74.87 KB, 下載次數(shù): 115)

a.jpg
5#
發(fā)表于 2011-4-28 08:38:47 | 只看該作者
圍觀,，長見識~~~~~~~~~~~~~~~~
6#
發(fā)表于 2011-5-19 16:17:28 | 只看該作者
開開眼界�,。。,。,。,。。,。,。。,。,。�,！
7#
發(fā)表于 2011-5-20 10:29:41 | 只看該作者
請問是求動平臺哪個部位的運(yùn)動空間,是噴槍的口部嗎,？
8#
發(fā)表于 2011-5-20 10:48:19 | 只看該作者
用UG運(yùn)動仿真功能可以描出以上機(jī)構(gòu)的運(yùn)動空間,
9#
發(fā)表于 2011-5-20 11:33:32 | 只看該作者
三個液壓缸工作狀況是怎樣的？同時伸縮,？還是有的伸有的縮,？
10#
發(fā)表于 2011-5-20 12:32:57 | 只看該作者
UG模擬結(jié)果是一個六邊形,不規(guī)則的空間

點(diǎn)評

大俠 求教下如何實(shí)現(xiàn)的  發(fā)表于 2012-2-28 13:30

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冷水黃金 + 1 大俠教我用UG模擬下吧

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