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工程師要學(xué)代數(shù)而非數(shù)學(xué) |
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講的很有道理!感謝樓主的分享
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看下多體動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)就都了解了,。,。。全是矩陣變換
矩陣也是多元函數(shù),,歸根到底還是代數(shù)
你那個(gè)機(jī)器人的變換,,是空間變換嗎?如果是,,應(yīng)該是空間矢量變化,,相當(dāng)于后一空間矢量相對(duì)于前一空間事變的變化�,?梢园亚耙粋(gè)量作為參考系,。猜一下,還不太了解,,沒(méi)看過(guò),。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)學(xué)本質(zhì)意義是什么? 真想知道,,在笛卡爾坐標(biāo)系下,,還好理解一點(diǎn),而那個(gè)機(jī)械手臂在哪個(gè)坐標(biāo)系下好理解呢,?
問(wèn)題描述不夠清楚,,請(qǐng)編輯一下,文字/標(biāo)點(diǎn)/分段要注意哦~: 0
應(yīng)該有一門“魔方代數(shù)學(xué)”,。 評(píng)分
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