準備做一個載人的兩輪平衡車，請教

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發(fā)布時間: 2012-9-2 20:00

我想用電機輸出軸接一個法蘭然后法蘭接輪子，現(xiàn)在的問題是：電機軸不能承受太大的徑向力,，那么應(yīng)該怎么解決呢,？電機和輪子如圖所示。先謝過大家,。{:soso_e113:} 電機軸直徑20

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wghaovv 發(fā)表于 2014-5-4 12:48:07

mawenneng 發(fā)表于 2014-4-13 10:17
你是做樣機嗎

學生時代做來騷包的

mawenneng 發(fā)表于 2014-4-13 10:17:30

你是做樣機嗎

木bearlyj 發(fā)表于 2013-11-1 08:56:16

雙列角接觸軸承,，不知道你的速比是多少，有沒有帶安全報警,。個人不支持這種設(shè)計,，很容易造成電機軸偏心，試幾次電機就報廢了,。

木bearlyj 發(fā)表于 2013-11-1 08:52:02

wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:47
謝謝這位朋友的關(guān)注,，我是學機械設(shè)計的,，不過更愛好電子方面。圖中比例有什么問題嗎,？電機是450W一只,，輪 ...

他是說軸徑與輪子連接的話比例過大，即使加上法蘭,，以電機的速度,，不帶減速器和剎車的話，你會飛,。

ahjdsdk 發(fā)表于 2013-10-5 12:32:17

弄個萬向傳動軸連接上,，就行了，不知道我理解的對不對,。

wghaovv 發(fā)表于 2013-9-28 13:34:55

咸Yu菋發(fā)表于 2013-9-28 12:42
平衡車更重要的還是在于電控,，不知道是不是要陀螺儀和加速度傳感器

是的，陀螺儀和加速度傳感器,，卡爾曼濾波,，PID調(diào)節(jié)，PWM調(diào)速,。

咸Yu菋 發(fā)表于 2013-9-28 12:42:55

平衡車更重要的還是在于電控,，不知道是不是要陀螺儀和加速度傳感器

柏無一庸 發(fā)表于 2013-9-28 11:08:17

很牛的小伙子，頂你,，前途無量�,。�

wghaovv 發(fā)表于 2013-9-27 17:09:15

2006珊瑚海發(fā)表于 2013-9-17 13:18
你好樓主請問你的平衡車用的什么驅(qū)動板和傳感器呀,！有圖片或鏈接嗎,？我也想做一臺

主控：ATMEGA16
傳感器：陀螺儀IDG500
加速度傳感器：ADXL322
驅(qū)動：MOS管：IRF1404

連接在上面的回復有。

wghaovv 發(fā)表于 2013-9-27 17:03:33

感謝各位大大的指點,。

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