zhangjy_110 發(fā)表于 2023-2-24 15:55
改做重工行業(yè)了,，好久沒來這個(gè)帖子,，正如您所說，穩(wěn)定性是這個(gè)結(jié)構(gòu)最失敗的地方,，但又是使用時(shí)最需要保證 ...

元帥好幾年沒來論壇了,，好像去國外養(yǎng)老了吧

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-4-21 19:59
兩張圖基本說明了機(jī)構(gòu)。
這是個(gè)吊架,，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上,。上梁槽鋼構(gòu)成的 ...

改做重工行業(yè)了，好久沒來這個(gè)帖子,，正如您所說，穩(wěn)定性是這個(gè)結(jié)構(gòu)最失敗的地方,，但又是使用時(shí)最需要保證的,，那時(shí)候設(shè)計(jì)太想當(dāng)然了，非常感謝,！
另外,，最新有個(gè)鈑金折彎的問題，想問下   害怕元帥,，是否可以幫忙解決下,？謝謝！

今天出差調(diào)試回來  很感謝大家的發(fā)言幫助
最終結(jié)果  使用雙耳座式 單向液壓缸  倒裝  能很好地解決我原先出現(xiàn)的問題  并以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成功
誠然  大家所說的都有道理  只是  此結(jié)構(gòu)大部分為焊接結(jié)構(gòu) 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度變形 這就是我不敢讓兩側(cè)剪刀連為一體的原因  怕安裝時(shí)卡死無法動(dòng)作
當(dāng)然如果想優(yōu)化下的話  能把結(jié)構(gòu)部分精度做好些  鉸接部分再做些加強(qiáng) 關(guān)鍵是 剪刀上下結(jié)構(gòu)部分全部做成活動(dòng)式的耳孔 能讓剪刀上下有個(gè)緩沖（運(yùn)動(dòng)分析對(duì)于小公司來說不太可行  畢竟建模也需要時(shí)間） 另外 液壓結(jié)構(gòu)確實(shí)在起,、止動(dòng)時(shí)比電機(jī)有優(yōu)勢(shì)  今天先說道這里  謝謝大家

新手學(xué)習(xí).長見識(shí)了

zhangjy_110 發(fā)表于 2014-4-19 08:40
多謝 998  和 害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現(xiàn)在的加固結(jié)構(gòu)  已經(jīng)把下梁連為一體（原結(jié)構(gòu)單 ...

我們公司就是專業(yè)做液壓升降平臺(tái)的,，針對(duì)樓主出現(xiàn)的問題，我提幾點(diǎn)意見,。
1.前期出現(xiàn)剪刀架上下,、左右方向的抖動(dòng)、晃動(dòng)比較厲害,，從而導(dǎo)致工件掉落,；
  原因可能是機(jī)加工剪刀臂時(shí)孔的加工精度沒有到位，因?yàn)榧舨媸缴�降機(jī)對(duì)剪刀臂上3個(gè)孔加工精度要求比較高,，必須要在同一直線上,。否則肯定出現(xiàn)晃動(dòng)，而且后期再這么改也沒用,。其次,，樓上有人建議所說的，在剪刀臂鉸接孔上焊上軸套,，增加耐磨性,。還有可以考慮在輪子里面添加軸承,，來減小摩擦造成的晃動(dòng)。
2. 后期出現(xiàn)升降架下降到最低位置時(shí),，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)抬升困難或自動(dòng)下滑,。
正如彭老前輩所說，怕是根本沒有做過剪刀叉運(yùn)動(dòng)分析,，因剪刀叉起始位置越低,。所需要的力越大，計(jì)算時(shí)需要考慮平臺(tái)最低位時(shí)油缸的所需壓力（對(duì)于液壓類）,，再加上加速度a,、摩擦力等算出電機(jī)與泵的參數(shù)。
希望以上幾點(diǎn)可以幫助到你,。

兩張圖基本說明了機(jī)構(gòu),。
這是個(gè)吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上,。上梁槽鋼構(gòu)成的方框的剛性應(yīng)當(dāng)是工作能否順利的基礎(chǔ),。方框具體結(jié)構(gòu)如何，圖上看不出來,，但與行走輪大小相比較,，似乎薄弱。
剪刀叉與常見的一側(cè)固定剪刀中軸與另一側(cè)平移的結(jié)構(gòu)不同,，剪刀叉倒置并且中心上下動(dòng)作,，再帶動(dòng)兩側(cè)同步向內(nèi)向外移動(dòng)。這就有個(gè)剪刀中心上下動(dòng)作不左右偏移和兩側(cè)的同步問題,。圖紙上看不出有保證的有效手段,。
沒有做到3樓所說的“把兩側(cè)相應(yīng)的斜桿聯(lián)系為一個(gè)整體，讓原先“鉸接點(diǎn)寬度很窄”的,、各自為政的兩個(gè)鉸鏈變成為一根長軸而有兩端軸承”,。
底部吊架很長，負(fù)載容易有偏,，會(huì)使得工作困難,。

好家伙

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-4-18 19:24
一個(gè)剪刀架，至少有兩側(cè)各一個(gè)剪刀叉,，每個(gè)上下5個(gè)鉸鏈,，兩片有10個(gè)。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各,，就必然如998大 ...

彭老好,！
去年做了一個(gè)項(xiàng)目，關(guān)鍵點(diǎn)是手動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)使罩蓋按照預(yù)定軌跡開合。凸輪的一部分跟剪刀叉相似——左右對(duì)稱各3付懸臂銷（各配1軸承使用）,。工廠調(diào)試時(shí),，竟然斷了一側(cè)的懸臂鉸鏈軸，直徑4轉(zhuǎn)M3螺紋處,。將M3的螺紋加工為M4,，取消懸臂銷臺(tái)階，發(fā)貨,。
客戶試產(chǎn)時(shí),，卡住了！很郁悶,！想想,，銷子是有火的，沒斷,，彎應(yīng)該也沒那么容易,，除了運(yùn)動(dòng)不同步（設(shè)計(jì)時(shí)一直擔(dān)心這里，但又沒有特別深究）,，想不出來哪里有問題,，但又想不通不同步怎么會(huì)卡的死死的。將裝配圖發(fā)給機(jī)加工供應(yīng)商,，問他們硬度是否保證了。他們老板看了之后問了我一句：怎么不將這兩個(gè)懸臂軸改為一根通軸,？
一針見血,！茅塞頓開！當(dāng)即拍板,，截一段直徑4的光軸（下偏1絲）,，長300，兩端攻絲（軸承軸向限位用）,，替換原來的兩端懸臂軸,，就是彭老說的“把兩側(cè)相應(yīng)的斜桿聯(lián)系為一個(gè)整體”。 當(dāng)天趕過去,，現(xiàn)場(chǎng)拆開,，一個(gè)軸承的外圈已經(jīng)裂開了！其實(shí)就是300長的力臂,，小姑娘手動(dòng)操作的勁,。
換好后，感覺非常順暢,，直到現(xiàn)在再?zèng)]煩過,。
看到兩位大俠討論此貼，心里感觸頗深！
后知后覺的人,，只有碰的頭破血流,，才會(huì)幡然醒悟！
不知道后來的人,，看見這些,，會(huì)不會(huì)漲點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)！