剪式升降架設(shè)計調(diào)試后的深思,，請高人指點

zhangjy_110

     公司承接了個剪式升降架（輸送鏈上使用），因公司電腦有監(jiān)控，無法發(fā)圖，見諒,，其樣式和普通剪式升降架差不多,，不同的是，剪刀下橫梁長度比較長（兩端比兩只下滾輪的位置還要長出去1.5米左右——為了吊裝工件方便,，又能省錢）,；

     剪刀架是倒裝的，用于輸送鏈上取料送料,，最初上下,、平面移動的驅(qū)動方式均采用異步電機，平面移動還能說得過去,，但上下驅(qū)動方面：1.前期出現(xiàn)剪刀架上下,、左右方向的抖動、晃動比較厲害,，從而導(dǎo)致工件掉落,；2. 后期出現(xiàn)升降架下降到最低位置時，有時會出現(xiàn)抬升困難或自動下滑,。

    針對上述兩點 做出以下改動：

1 結(jié)構(gòu)加強
2 電機改成制動電機  

    但試驗過后  效果仍不是太理想的 ,。
   
    想請問 大家  ，有沒有什么建議或意見  借給我參考一下  ,。我現(xiàn)在腦袋有點思維定勢、僵化了,，謝謝大家�,。�,！

2266998

這就是一般沒玩過這個東西初次設(shè)計的通病,，尤其小公司設(shè)計這類東西，都會有你這個問題,，

1,，鉸接點寬度很窄，理論看上去沒事兒,，因為寬度窄,，孔與銷子之間的間隙導(dǎo)致可以任意偏斜，前期也沒有人懂這個,，這個間隙的偏斜,，你隨便計算一下，推導(dǎo)到臺面上去,，就偏很多,，偏就會卡,，

2，一邊卡住以后,，就不動了,，另外一邊動，另外一邊卡住以后,，對面的邊再動,，兩邊交替動，就必然是斜著‘一頓一頓的’,，這個沒法避免,，

3，再就是斜桿剛性,，測量一下就知道了,，受力以后就有撓度，兩邊不一樣,，晃來晃去,，就導(dǎo)致交替受力，

以前我玩過這個數(shù)學模型,，在計算機上仿真一下,，一目了然，

先期沒有設(shè)計好的,，就是模型沒考慮好的,，這個東西后期加固完全是‘兒戲’，不可能平穩(wěn),，這就是結(jié)論,，

害怕伏櫪

一個剪刀架,，至少有兩側(cè)各一個剪刀叉,，每個上下5個鉸鏈，兩片有10個,。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各,，就必然如998大俠所言“因為寬度窄，孔與銷子之間的間隙導(dǎo)致可以任意偏斜”,。樓主所說現(xiàn)象符合998大俠的闡述,。半年出帖討論過剪刀叉,，很多參加社友也同樣忽略了這個問題。
要解決其實也容易,，把兩側(cè)相應(yīng)的斜桿聯(lián)系為一個整體,，讓原先“鉸接點寬度很窄”的、各自為政的兩個鉸鏈變成為一根長軸而有兩端軸承,。這樣,，要想不穩(wěn)定也難。
至于樓主所說“升降架下降到最低位置時,，有時會出現(xiàn)抬升困難或自動下滑”,，怕也是根本沒有做過剪刀叉運動分析，把剪刀叉起始位置設(shè)定得太低的緣故,。

做快樂事

由表及里,，見多識廣,。

包包有米

剪刀問題可能是交叉位接觸面不夠銷子易松動變形，可以加大絞部（比如開凹槽）或者像上面大俠所說加軸來自: Android客戶端

zhangjy_110

    多謝 998  和 害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現(xiàn)在的加固結(jié)構(gòu)  已經(jīng)把下梁連為一體（原結(jié)構(gòu)單邊剪刀與下梁有3個連接點）  防止  單軸偏斜過多  
  998大俠 所言的  下梁設(shè)計時采用的是14號槽鋼  與滾輪接觸面 實測僅30mm  雖然中間有支撐桿  但仍避免不了您所說的情況產(chǎn)生
現(xiàn)已準備將上下行走改電機驅(qū)動為 液壓驅(qū)動  讓啟制動 更加平緩點  希望使用起來比以前有改善
另外 害怕 大師 能否將您的  剪刀叉的討論  給個鏈接給我   好學習一下  或者 以前發(fā)帖的 題目 我自己搜索   謝謝大家�,。�,！

曾經(jīng)我愛你

新手學習了

Ethan_Lao

我剛做完一個項目有這個結(jié)構(gòu),，剛開始也出現(xiàn)這個情況，我們的是要在剪式叉的上面放一個平臺,，支撐20公斤的重物,，運動的平穩(wěn)性要求較高，平臺在運動過程中還有其他結(jié)構(gòu)動作,，壓住或分離,。
解決方法：1. 加固結(jié)構(gòu)，將桿加固,，連成一體,，鉸桿的銷加長。
               2. 4根鉸接桿中心用一根軸串起,，加大剛度,。
               3. 運動平穩(wěn)性,，在兩根鉸桿的兩側(cè)加直線滑軌。剪時架鉸桿的初始角度不要太小,。
這樣運動應(yīng)該會很順暢的,，直接用絲杠電機直接驅(qū)動直線滑軌的滑塊就可以，需要把兩個滑塊用桿連接起來,，驅(qū)動這個桿就可以了,。

洋洋0206

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-4-18 19:24
一個剪刀架，至少有兩側(cè)各一個剪刀叉,，每個上下5個鉸鏈,，兩片有10個。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各,，就必然如998大 ...

彭老好,！
去年做了一個項目，關(guān)鍵點是手動凸輪結(jié)構(gòu)使罩蓋按照預(yù)定軌跡開合,。凸輪的一部分跟剪刀叉相似——左右對稱各3付懸臂銷（各配1軸承使用）,。工廠調(diào)試時，竟然斷了一側(cè)的懸臂鉸鏈軸,，直徑4轉(zhuǎn)M3螺紋處,。將M3的螺紋加工為M4，取消懸臂銷臺階,，發(fā)貨,。
客戶試產(chǎn)時，卡住了,！很郁悶,！想想，銷子是有火的,，沒斷,，彎應(yīng)該也沒那么容易，除了運動不同步（設(shè)計時一直擔心這里,，但又沒有特別深究）,，想不出來哪里有問題，但又想不通不同步怎么會卡的死死的,。將裝配圖發(fā)給機加工供應(yīng)商,，問他們硬度是否保證了。他們老板看了之后問了我一句：怎么不將這兩個懸臂軸改為一根通軸,？
一針見血,！茅塞頓開！當即拍板,，截一段直徑4的光軸（下偏1絲）,，長300,，兩端攻絲（軸承軸向限位用），替換原來的兩端懸臂軸,，就是彭老說的“把兩側(cè)相應(yīng)的斜桿聯(lián)系為一個整體”,。 當天趕過去，現(xiàn)場拆開,，一個軸承的外圈已經(jīng)裂開了,！其實就是300長的力臂，小姑娘手動操作的勁,。
換好后,，感覺非常順暢，直到現(xiàn)在再沒煩過,。
看到兩位大俠討論此貼,，心里感觸頗深！
后知后覺的人,，只有碰的頭破血流,，才會幡然醒悟！
不知道后來的人,，看見這些,，會不會漲點經(jīng)驗！

zhangjy_110

非常感謝大家的熱心相助   彭總所發(fā)的鏈接正在學習中  因為原方案并非我所設(shè)計  所以想了下  將方案截圖上傳 請彭總和大家點評不足之處   相信原作者 應(yīng)該不會怪罪拿方案來討論學習

抱歉 無法上傳圖片  只能以附件形式上傳
  其中 剪刀部分為矩形管  剪刀上梁為槽鋼  下梁為工字鋼（箭頭部分為新加的結(jié)構(gòu)）   整機主梁為工字梁   請彭總和大家指點