平行爪抓取,，螺母到料頂起

氣動(dòng)夾爪就可以，撐內(nèi)側(cè)

看應(yīng)用場合,，可以接受磁化的話可以考慮19樓意見,。用仿形電磁鐵，
不能的話仿形真空吸工裝也行,。

xbar23334382 發(fā)表于 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵

贊同

振動(dòng)盤出來的話螺母擺放應(yīng)該是一樣的狀態(tài)，以前我們做這個(gè)得夾取一般是用氣爪和旋轉(zhuǎn)氣缸等實(shí)現(xiàn)夾取和定位的,，但是這么小的螺母用氣爪夾的話好費(fèi)點(diǎn)心思了

首先,，螺母出來的時(shí)候是一個(gè)什么樣的狀態(tài)，假如從振動(dòng)盤出來的時(shí)候螺母的的六角是隨意的,，那么就需要確定定位然后放入到六角槽里面,，在這個(gè)情況下，可以使用視覺來定位,，而且精度很好,，不過造價(jià)比較高。另外一個(gè)就是在前面振動(dòng)盤出來的導(dǎo)槽做一些結(jié)構(gòu),，使得螺母只能按照一個(gè)固定的六角方向過來,，那么可以直接使用弾性軸把螺母放入到六角槽里面。

學(xué)習(xí)

做好一個(gè)夾具中心留個(gè)氣孔用氣源吸住他進(jìn)行抓取

囨檞釋 發(fā)表于 2015-3-3 14:43
我看到有客戶用類似的凸輪機(jī)構(gòu)來抓取一個(gè)很小的料件，大概直徑1mm的圓柱棒,，長15mm不到,。你的螺母不知可否 ...

你的運(yùn)動(dòng)軌跡是？

樓主你好,，請問機(jī)械手抓取螺母最終怎樣實(shí)現(xiàn)的,，如果遇到非磁性材質(zhì)怎樣辦