請(qǐng)教 螺母從振動(dòng)盤出來后如何抓取

ling14

M5的六角螺母，經(jīng)過振動(dòng)盤排序后,，到固定的定位點(diǎn)等待，這時(shí)需要將螺母抓取到另一處（工件處）放置,，請(qǐng)教自動(dòng)化牛人這么小的螺母,，有什么機(jī)械手類的東西可以抓取嗎？主要是要精確定位放置,，有什么方法可以抓取螺母,，移動(dòng)，到達(dá)定位點(diǎn),，放置,，這樣往復(fù)循環(huán)？

靜石

螺母是水平出來的吧？我覺得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位。彈性軸取螺母,，移到需要位置后推出彈性軸放下,。

ling14

靜石 發(fā)表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來的吧？我覺得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位,。彈性軸取螺母,，移到需要位置后推出彈性軸 ...

謝謝解答，螺母是水平出來的,，振動(dòng)盤出來之后到固定點(diǎn)等待,，因?yàn)槁菽甘橇�角的，最后到了定位點(diǎn)時(shí),，放螺母的卡槽也是六角的,，螺母要精確放入卡槽

怒嘯狂殺

可以試一下真空吸,！

ling14

另外,，彈性軸是什么結(jié)構(gòu)，沒有接觸過,，可否詳細(xì)說明一下

閑人南居

用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02

ling14

閑人南居 發(fā)表于 2015-3-3 09:59
用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02

由于工況的關(guān)系,，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，請(qǐng)問氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎,？從外面抓取恐怕沒有空間,，卡槽比螺母略大一點(diǎn)點(diǎn)

靜石

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 09:39
謝謝解答，螺母是水平出來的,，振動(dòng)盤出來之后到固定點(diǎn)等待,，因?yàn)槁菽甘橇�角的，最后到了定位點(diǎn)時(shí),，放螺母 ...

振動(dòng)盤出來后位置,，看你卡槽尺寸和螺母尺寸相差多少。比較寬松的話直接用帶定心的抓手,，怎么抓怎么放就可以,。

閑人南居

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 10:08
由于工況的關(guān)系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽,，請(qǐng)問氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎,？從外面抓取恐怕沒有空間 ...

放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎？

ling14

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