這東西不就是一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，只固定一點(diǎn),，肯定有2自由度啊

繼續(xù)研究

明月山河 發(fā)表于 2015-4-7 17:40
此機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度,。

那么，當(dāng)件1轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后如何確定滾輪1的位置呢,？（只有確定了輪1的位置,，我才能確定輪2的位置，繼而確定件2的精確位置）

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 20:59
一覺(jué)醒來(lái),，實(shí)在是有些糊涂,。哈哈。
這個(gè)題很有意思。清醒點(diǎn)了,，重新畫(huà)了畫(huà),。
兩個(gè)輪確實(shí)應(yīng)該都是局部自由 ...

那么，當(dāng)件1轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后如何確定滾輪1的位置呢,？（只有確定了輪1的位置,，我才能確定輪2的位置，繼而確定件2的精確位置）

一覺(jué)醒來(lái),，實(shí)在是有些糊涂,。哈哈。
這個(gè)題很有意思,。清醒點(diǎn)了,，重新畫(huà)了畫(huà)。
兩個(gè)輪確實(shí)應(yīng)該都是局部自由度,，因此都簡(jiǎn)化成一體,。于是運(yùn)動(dòng)件數(shù)為2，低副一個(gè),，高副兩個(gè),，最后自由度為2。哈哈,。

實(shí)際使用中存在的所謂確定運(yùn)動(dòng),，只是摩擦力作用和限位端共同作用的結(jié)果。換句話說(shuō),，高副不高,。

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 18:35
驗(yàn)算了一下,，應(yīng)該是3個(gè),。
運(yùn)動(dòng)件3，低副2,，高副2,，（右側(cè)輪為局部，因此同桿2視為1件）,。
所以是3*3-2*2- ...

輪2的水平移動(dòng)和桿的水平移動(dòng)時(shí)耦合的,，所以只有一個(gè)自由度。

把兩個(gè)滾輪取消了，變成銷槽副,；一個(gè)擺動(dòng)桿,，兩個(gè)銷槽。所以有兩個(gè)自由度,。
如果件一上的銷槽在兩端被壓力定死了,，變成一個(gè)自由度。

驗(yàn)算了一下，應(yīng)該是3個(gè),。
運(yùn)動(dòng)件3,，低副2，高副2,，（右側(cè)輪為局部,，因此同桿2視為1件）。
所以是3*3-2*2-2=3,。
包括,，輪二的水平移動(dòng)，桿二的水平移動(dòng)和繞輪二的轉(zhuǎn)動(dòng),。（修正下,，應(yīng)該是輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)，桿二的平移和繞輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)

此機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度。