機構(gòu)自由度計算同實際情況不符合

kongkong89

如圖（圖畫的不好隨意畫的）,。件1轉(zhuǎn)動(手動控制）控制件2運動,。那么計算此機構(gòu)的自由度n如下：
共4個運動件，(件1,2及輪1,2).  3個轉(zhuǎn)動副,，2個滾輪接觸高副，2個局部自由度。據(jù)此n=3x4-(2x3+2)-2=2.而事實上此機構(gòu)有確定的運動,，自由度為1.不知哪里錯了？

明月山河

此機構(gòu)有2個自由度,。

zerowing

驗算了一下,，應(yīng)該是3個。
運動件3,，低副2,，高副2，（右側(cè)輪為局部,，因此同桿2視為1件）,。
所以是3*3-2*2-2=3,。
包括，輪二的水平移動,，桿二的水平移動和繞輪二的轉(zhuǎn)動,。（修正下，應(yīng)該是輪二的轉(zhuǎn)動,，桿二的平移和繞輪二的轉(zhuǎn)動

明月山河

把兩個滾輪取消了,，變成銷槽副,；一個擺動桿，兩個銷槽,。所以有兩個自由度,。
如果件一上的銷槽在兩端被壓力定死了，變成一個自由度,。

明月山河

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 18:35
驗算了一下,，應(yīng)該是3個,。
運動件3，低副2,，高副2,，（右側(cè)輪為局部，因此同桿2視為1件）,。
所以是3*3-2*2- ...

輪2的水平移動和桿的水平移動時耦合的,，所以只有一個自由度。

zerowing

一覺醒來,，實在是有些糊涂,。哈哈。
這個題很有意思,。清醒點了,，重新畫了畫。
兩個輪確實應(yīng)該都是局部自由度,，因此都簡化成一體,。于是運動件數(shù)為2,，低副一個，高副兩個,，最后自由度為2,。哈哈。

實際使用中存在的所謂確定運動,，只是摩擦力作用和限位端共同作用的結(jié)果。換句話說,，高副不高,。

kongkong89

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 20:59
一覺醒來，實在是有些糊涂,。哈哈,。
這個題很有意思。清醒點了,，重新畫了畫,。
兩個輪確實應(yīng)該都是局部自由 ...

那么，當件1轉(zhuǎn)過一個角度后如何確定滾輪1的位置呢,？（只有確定了輪1的位置,，我才能確定輪2的位置，繼而確定件2的精確位置）

kongkong89

明月山河 發(fā)表于 2015-4-7 17:40
此機構(gòu)有2個自由度,。

那么,，當件1轉(zhuǎn)過一個角度后如何確定滾輪1的位置呢？（只有確定了輪1的位置,，我才能確定輪2的位置,，繼而確定件2的精確位置）

kongkong89

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js20060000

這東西不就是一個四桿機構(gòu)，只固定一點,，肯定有2自由度啊