夾爪方案

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發(fā)布時間: 2015-4-18 22:23

需要給升降機構做一個抓取工件的夾爪,，工件是金屬圓錠,，重量80kg,，從圓周方向抓,。初步設想是用氣動，夾爪方案想借鑒類似下面的圖片,。但感覺有點小復雜,。哪位大俠有成功的方案可以分享一下？

回復

天使之翼OL 發(fā)表于 2019-10-8 15:11:49

學習學習,，恰巧遇到了類似設計這樣機械夾爪,。

chenyifj 發(fā)表于 2015-4-20 11:16:42

這需要多大的缸徑啊，還不如用電機

liupt888 發(fā)表于 2015-4-20 08:50:05

donggaord 發(fā)表于 2015-4-19 19:50
氣動可以抓住的。圖片里的夾爪就是氣動,。

謝謝大俠分享

liupt888 發(fā)表于 2015-4-20 08:49:31

donggaord 發(fā)表于 2015-4-19 19:50
氣動可以抓住的,。圖片里的夾爪就是氣動。

謝謝大俠分享

農藥 發(fā)表于 2015-4-19 10:35:01

80Kg用增壓缸,，一般的氣缸可能抓不緊

化石desmond 發(fā)表于 2015-4-19 10:20:03

和樓上同感,，采用液壓可能更可靠，可以做的更小巧吧,。

龍游大海 發(fā)表于 2015-4-19 09:59:14

重量80kg,，氣動的可能有問題

天天喝水啊 發(fā)表于 2015-4-19 09:54:40

GMT+8, 2025-2-26 18:50 , Processed in 0.061787 second(s), 22 queries , Gzip On.

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