夾爪方案

donggaord · 發(fā)表于 2015-4-18 22:23:55

需要給升降機(jī)構(gòu)做一個(gè)抓取工件的夾爪，工件是金屬圓錠,，重量80kg,，從圓周方向抓。初步設(shè)想是用氣動(dòng),，夾爪方案想借鑒類似下面的圖片,。但感覺(jué)有點(diǎn)小復(fù)雜,。哪位大俠有成功的方案可以分享一下,？

逍遙處士 · 發(fā)表于 2015-4-18 22:31:25

推薦一本書,，供您參考——《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)》，里面有各種各樣的夾爪結(jié)構(gòu),。
論壇內(nèi)就有電子版的,。

藍(lán)天心 · 發(fā)表于 2015-4-18 22:41:20

做兩鉤子鉤上不行嗎？這還的加控制,，可靠性就減低了,！

張小楓 · 發(fā)表于 2015-4-19 00:07:32

買個(gè)氣動(dòng)的氣爪也可以吧

極速尖兵 · 發(fā)表于 2015-4-19 01:12:38

可以用磁力吸,，這樣快捷又方便,。

天天喝水啊 · 發(fā)表于 2015-4-19 09:54:40

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-4-19 09:59:14

重量80kg，氣動(dòng)的可能有問(wèn)題

化石desmond · 發(fā)表于 2015-4-19 10:20:03

和樓上同感，采用液壓可能更可靠,，可以做的更小巧吧,。

農(nóng)藥 · 發(fā)表于 2015-4-19 10:35:01

80Kg用增壓缸，一般的氣缸可能抓不緊

donggaord · 發(fā)表于 2015-4-19 19:50:38

氣動(dòng)可以抓住的,。圖片里的夾爪就是氣動(dòng),。

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