就要膽大心細(xì),！

你用長(zhǎng)一點(diǎn)的螺栓就行,，拆那些均布的,，不均布的螺栓可能是拆卸孔,，它堵上了。

最好不要拆,，這個(gè)是六軸上的諧波減速機(jī),，黑色部分是剛輪和柔輪，里面是波發(fā)生器,，拆開(kāi)之后,，剛?cè)彷喛梢阅贸鰜?lái)，留下波發(fā)生器還在本體上,。拆起來(lái)再小心裝上去是可以的,，但是有兩個(gè)問(wèn)題，第一,，拆下來(lái)再裝回去,，零點(diǎn)就變了，要重新標(biāo)定,，而且你裝跟廠家裝的手法可能不同,，畢竟人家是專業(yè)的，第二,，像我們做機(jī)器人的,，如果客戶拆了這種關(guān)鍵零部件，是會(huì)影響保修的,。
建議如果一定要拆的話,，只拆一半螺釘，間隔拆,，然后在你的夾具上做一些避讓孔,，避開(kāi)那些沒(méi)拆的螺釘。但是拆的時(shí)候一定要小心,，螺釘長(zhǎng)度也要注意,，原來(lái)擰多少個(gè)牙，你換成長(zhǎng)螺釘后還是控制擰入同樣的深度,，同時(shí)要使用相應(yīng)的扭力擰緊,。諧波減速機(jī)是敏感部件，裝配要求環(huán)境潔凈,，所以不要輕易拆,。

螺絲不能全拆哈,，有幾顆短一些的是用來(lái)固定交叉滾子軸承的，長(zhǎng)螺絲可以拆

先全部松一點(diǎn),，從縫隙看到內(nèi)部結(jié)構(gòu),，沒(méi)問(wèn)題了再全部拆開(kāi)，這樣比較保守點(diǎn)

黑色的就是六軸諧波減速機(jī),。不建議用固定減速機(jī)的螺釘（標(biāo)紅色箭頭）來(lái)固定夾具，非要這么干也未嘗不可,，但要注意是否會(huì)產(chǎn)生干涉,。

拆個(gè)蓋子沒(méi)問(wèn)題的里面還有個(gè)減速器

這里沒(méi)軸承，沒(méi)有預(yù)緊力什么的,，就按照螺栓的標(biāo)準(zhǔn)扭矩扭就好,，沒(méi)那么玄乎。就是拆的時(shí)候不要發(fā)生旋轉(zhuǎn),，不然零位不準(zhǔn),，以后會(huì)影響一些絕對(duì)精度，重復(fù)精度是不會(huì)有什么影響的,。以前我司機(jī)器人展會(huì)上就拆了這里,，另外接了個(gè)手爪，手爪開(kāi)合用波發(fā)生器帶動(dòng),。

樓上正解,，簡(jiǎn)單安全，無(wú)風(fēng)險(xiǎn)

如果你拆掉蓋子了,，就麻煩了啊,，如果你要安裝沒(méi)可以考慮不用動(dòng)全部螺絲