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機器人六軸電機敢拆嗎?

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1#
發(fā)表于 2017-2-10 19:15:53 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在做一個項目, 想在機器人五軸法蘭上安裝夾具, 然后通過同步帶將六軸的旋轉運動轉移出來.

現(xiàn)在的問題是五軸法蘭上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能換成長螺栓, 把我的夾具并在上面呢?

那個大俠有玩過這個東西? 拋去保修的問題不談.

這個地方應該是六軸的電機總成, 我把蓋子拆掉會有什么后果? 為什么有幾顆螺栓是不銹鋼的?

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發(fā)表于 2017-2-11 11:51:15 | 只看該作者
就要膽大心細!

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角接觸?  發(fā)表于 2017-2-12 23:22
上次不小心拆了個軸承, 那種分體式的, 事先不知道, 然后... 滿地找珠子...  發(fā)表于 2017-2-11 12:18
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發(fā)表于 2017-2-10 21:00:02 | 只看該作者
你用長一點的螺栓就行,,拆那些均布的,,不均布的螺栓可能是拆卸孔,它堵上了,。

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好的, 謝謝指點!  發(fā)表于 2017-2-10 22:23
2#
發(fā)表于 2017-2-10 20:49:54 | 只看該作者
拆吧,,這里拆下來的是第六軸諧波減速機的鋼輪和柔輪部分,可以拆,,拆掉后里面會有一個電機軸連著減速機的波發(fā)生器,,如果能把波發(fā)生器拆下來,也許能裝個同步帶輪,。裝回去有點難,,要旋轉著拆裝。

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不需要把蓋子打開, 只想借這幾個螺栓孔把我的抓手裝上去. 同步帶輪直接裝在六軸法蘭上. 看來要研究下諧波減速機了  發(fā)表于 2017-2-10 20:53
4#
發(fā)表于 2017-2-10 21:56:38 | 只看該作者
敢拆么,?敢,!
會裝么?No,!

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沒事, 大不了返修. 嘿嘿.  發(fā)表于 2017-2-10 22:24
5#
發(fā)表于 2017-2-11 10:05:03 | 只看該作者
里面是諧波減速機,,拆裝一定要注意,,不要破壞柔輪

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蓋子我不取下來, 只是拆掉螺栓, 裝上夾具, 然后用長螺栓擰緊, 感覺不會有問題的吧  發(fā)表于 2017-2-11 11:36
7#
發(fā)表于 2017-2-11 14:24:05 | 只看該作者
直接問機器人供應商么
8#
發(fā)表于 2017-2-11 14:50:32 | 只看該作者
錯開拆一半的螺絲,另外一半不拆,,
只用一半螺絲固定法蘭,。

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我是擔心這些個螺栓有什么玄機, 比如緊固力矩不夠的話就廢掉了之類的.  發(fā)表于 2017-2-11 19:23
9#
發(fā)表于 2017-2-11 17:07:55 | 只看該作者
如果你拆掉蓋子了,就麻煩了啊,,如果你要安裝沒可以考慮不用動全部螺絲
10#
發(fā)表于 2017-2-11 17:08:49 | 只看該作者
樓上正解,簡單安全,,無風險
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