kakayingdong 發(fā)表于 2017-10-16 09:17
柔性物料,，類似紙箱

尺寸固定的話,，用兩條皮帶夾住，如何,？

紙箱我弄過(guò),，確實(shí)不好弄
我弄的是紙板。
我是兩側(cè)用大氣缸擠住,，然后用吸盤(pán)拽,。
吸盤(pán)固定在一個(gè)升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)也用個(gè)氣缸做動(dòng)力,。
動(dòng)作是這樣的,，擠住，拽,，升起,，松開(kāi)，擠住，拽,，升起,，松開(kāi)，擠住,，拽……
哈哈,，能明白不？

1,，1下兩邊阻擋,，用吸盤(pán)往下吸，使形變落下
2,，1后面氣缸推,，一張張推出

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2017-10-15 21:08
關(guān)鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

柔性物料,，類似紙箱

水水5 發(fā)表于 2017-10-15 22:25
俗稱拆垛機(jī)構(gòu),，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機(jī)構(gòu),。
假設(shè)2和1旁邊有一個(gè)阻擋,。A和B，動(dòng)作就是 ...

謝謝,，是柔性物料,，你說(shuō)的聯(lián)動(dòng)形式，是不是指的放開(kāi)下面物料同時(shí)夾住上面,，擋住下面放開(kāi)上面，這樣循環(huán),？請(qǐng)問(wèn)有類似的應(yīng)用案例嗎,，另外軸承擋住有點(diǎn)每理解，再次感謝賜教

樓上這位兄弟講得對(duì),，按他的來(lái)設(shè)計(jì)沒(méi)錯(cuò),，其實(shí)大公司早就有啦，這個(gè)機(jī)構(gòu)

俗稱拆垛機(jī)構(gòu),，不同的物料不同的結(jié)構(gòu),。與之相反的還有堆垛機(jī)構(gòu)。
假設(shè)2和1旁邊有一個(gè)阻擋,。A和B,，動(dòng)作就是A阻擋B打開(kāi)，然后B阻擋A打開(kāi),。如此循環(huán),。
阻擋的形式多種多樣，有擠壓有壓緊，根據(jù)物料不同,。還有各種聯(lián)動(dòng)的形式,。
對(duì)于一些柔性物料，如紙板紙箱塑料平板件等,，也有是用軸承阻擋,，用吸盤(pán)拽下來(lái)的。

關(guān)鍵還是看物料是什么啊,，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

分兩個(gè)動(dòng)作來(lái)完成比較合適,，推最底層的時(shí)候，把上一層的用機(jī)械手夾緊