垂直放置物料依次間歇式自由下落方案,？

kakayingdong

如圖所示，物料垂直放置,，有什么方法可以讓物料依次垂直自由下落,，比如：物料1下落時(shí)，上面的不能動,，待1下落完畢2下落,，上面的不能動,，如此循環(huán)，不知道大家有什么好的建議,，謝啦

愚人_L8oZe

您試試用電信號控制上面放料在下面適當(dāng)?shù)奈恢梅艂�(gè)信號采集器當(dāng)物體經(jīng)過采集器時(shí)給上面反饋個(gè)信號上面接到信號再放料您看怎樣

面壁深功

下面抽取,，接上一層之間設(shè)置一個(gè)橫向限位機(jī)構(gòu)就是。

龍游大海

要看你是什么物料

xiaobing86203

分兩個(gè)動作來完成比較合適,，推最底層的時(shí)候,，把上一層的用機(jī)械手夾緊

魍者歸來

關(guān)鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

水水5

俗稱拆垛機(jī)構(gòu),，不同的物料不同的結(jié)構(gòu),。與之相反的還有堆垛機(jī)構(gòu)。
假設(shè)2和1旁邊有一個(gè)阻擋,。A和B,，動作就是A阻擋B打開，然后B阻擋A打開,。如此循環(huán),。
阻擋的形式多種多樣，有擠壓有壓緊,，根據(jù)物料不同,。還有各種聯(lián)動的形式。
對于一些柔性物料,，如紙板紙箱塑料平板件等,，也有是用軸承阻擋，用吸盤拽下來的,。

lihaohao

樓上這位兄弟講得對,，按他的來設(shè)計(jì)沒錯(cuò)，其實(shí)大公司早就有啦,，這個(gè)機(jī)構(gòu)

kakayingdong

水水5 發(fā)表于 2017-10-15 22:25
俗稱拆垛機(jī)構(gòu),，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機(jī)構(gòu),。
假設(shè)2和1旁邊有一個(gè)阻擋,。A和B，動作就是 ...

謝謝,，是柔性物料,，你說的聯(lián)動形式，是不是指的放開下面物料同時(shí)夾住上面,，擋住下面放開上面,，這樣循環(huán),？請問有類似的應(yīng)用案例嗎，另外軸承擋住有點(diǎn)每理解,，再次感謝賜教

kakayingdong

魍者歸來 發(fā)表于 2017-10-15 21:08
關(guān)鍵還是看物料是什么啊,，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

柔性物料，類似紙箱