真的能實(shí)現(xiàn)就好了 �,�,！

我總覺得很多技術(shù)人士，講話總帶那么一股濃厚的醋酸味,。比如帖子中那老

小孩蛋子才爭論對錯(cuò)

科學(xué)的悲哀啊,，傻逼大行其道

看到二樓發(fā)的，不明覺厲啊

路漫漫

還是二樓的文章更有意義,，樓主轉(zhuǎn)貼的幾個(gè)問題哪里是大牛能問得出來,，看著都外行，致氣也不能說話都是漏洞吧,。

1,、不提精度和響應(yīng)速度的同步?jīng)]有意義，實(shí)際考量的不是液壓系統(tǒng)了,，而是控制器計(jì)算能力和算法的優(yōu)越,。
2、控制多級(jí)缸的速度沒什么實(shí)際意義,，單作用和雙作用完全不一回事,，真想實(shí)現(xiàn)高精要度要另設(shè)計(jì)缸體。
3,、這是個(gè)真正有難度的問題,，兩個(gè)閥都不好搞定，如果響應(yīng)慢還好說,，響應(yīng)快很難搞,。
: u7 d! m! N: K+ b$ v4 D8 h3 E4,、以現(xiàn)在的液壓技術(shù)不是太難做到，有現(xiàn)成的產(chǎn)品,，OUT了,。
5、必須講清楚是擺動(dòng)油缸還是連續(xù)旋轉(zhuǎn)馬達(dá),，老輩都有叫油馬達(dá)的,。伺服液壓馬達(dá)很少用，不好控制內(nèi)泄,，普通馬達(dá)誰也控制不了步進(jìn),，除非帶抱軸，加入液壓之外的力,。
6,、都不明白在說什么，不同的速度控制難度也有很大差別,，減少自然語言提高學(xué)術(shù)修養(yǎng)是必須的,。
6 I6 U2 F6 N3 a9 w- K7、這其實(shí)是很外行的說法,，說明提問者不太懂控制,，專業(yè)考慮的是超調(diào)啊,、響應(yīng)時(shí)間啊,、精度、重復(fù)精度之類要求的綜合,，為了提高精度是可以把時(shí)間延的很長的,，然而并無卵用。
6 `9 @; [0 N5 L$ E8,、這個(gè)才是難題
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看到這些想到波士頓動(dòng)力機(jī)器人,，什么節(jié)奏

實(shí)現(xiàn)動(dòng)作不可怕，牽涉到數(shù)字,，牽涉到精度,，就可怕了。