求助大神：分析下機構(gòu)晃動原因

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發(fā)布時間: 2018-3-20 13:31

現(xiàn)有一翻轉(zhuǎn)機構(gòu),，輸入端600W西門子伺服電機（額定扭矩3NM）帶50比行星減速機（雙段,、7弧分）�,，F(xiàn)有個問題，電機抱閘之后,，稍對機構(gòu)施加外力,，機構(gòu)會晃動，晃動大概在±1°,，而且晃動是可 ...

回復(fù)

重誠WBL 發(fā)表于 2018-6-13 20:41:35

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:12
應(yīng)該和電機模式?jīng)]關(guān)系

看您的樣子是解決了,，如果是減速機問題，是不是電機選小了,？保持力矩或者抱閘力不夠啊

ToToFox7 發(fā)表于 2018-3-23 09:06:57

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-23 08:36
單把減速機拆下來用加力桿試了試,，會出現(xiàn)輕微晃動,，是可回復(fù)的。估計就是減速機的原因了,。我現(xiàn)在做了個消 ...

方便看下消隙彈簧怎么做的嗎,？

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-23 08:36:06

ToToFox7 發(fā)表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到類似的情況：電機斷電后,，同步帶輪能晃動一個齒,，后來是調(diào)節(jié)的電機參數(shù),，好像是叫剛度的一個東 ...

單把減速機拆下來用加力桿試了試,，會出現(xiàn)輕微晃動，是可回復(fù)的,。估計就是減速機的原因了,。我現(xiàn)在做了個消隙彈簧來抵消掉這點晃動

ToToFox7 發(fā)表于 2018-3-23 08:25:43

我之前也遇到類似的情況：電機斷電后，同步帶輪能晃動一個齒,，后來是調(diào)節(jié)的電機參數(shù),，好像是叫剛度的一個東西,，樓主可以單把電機拆下來,，用個加力桿轉(zhuǎn)動一下試試

tomback 發(fā)表于 2018-3-22 16:30:15

行星減速機的齒輪間隙會不會有影響,？

mc72789085 發(fā)表于 2018-3-22 13:51:00

共振現(xiàn)象嗎,？

xue428032 發(fā)表于 2018-3-22 13:16:55

一個個查唄

熊啊熊啊飛 發(fā)表于 2018-3-21 17:09:36

晃動大可能還是力矩不夠

非標(biāo)男 發(fā)表于 2018-3-21 13:03:38

如樓主描述：晃動是可以自動恢復(fù)的,！

1.如果是機械間隙的話,，會自動回恢復(fù)嗎？
2.不抱閘外力施加是什么效果,？晃動更大嗎,？
3.個人覺得應(yīng)該還是電機的原因。是不是某些參數(shù)沒有設(shè)置好,。

個人愚見,，希望樓主早日交機！

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