小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:12
應(yīng)該和電機(jī)模式?jīng)]關(guān)系

看您的樣子是解決了,，如果是減速機(jī)問(wèn)題，是不是電機(jī)選小了,？保持力矩或者抱閘力不夠啊

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-23 08:36
單把減速機(jī)拆下來(lái)用加力桿試了試,，會(huì)出現(xiàn)輕微晃動(dòng)，是可回復(fù)的,。估計(jì)就是減速機(jī)的原因了,。我現(xiàn)在做了個(gè)消 ...

方便看下消隙彈簧怎么做的嗎？

ToToFox7 發(fā)表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到類(lèi)似的情況：電機(jī)斷電后,，同步帶輪能晃動(dòng)一個(gè)齒,，后來(lái)是調(diào)節(jié)的電機(jī)參數(shù)，好像是叫剛度的一個(gè)東 ...

單把減速機(jī)拆下來(lái)用加力桿試了試,，會(huì)出現(xiàn)輕微晃動(dòng),，是可回復(fù)的。估計(jì)就是減速機(jī)的原因了,。我現(xiàn)在做了個(gè)消隙彈簧來(lái)抵消掉這點(diǎn)晃動(dòng)

我之前也遇到類(lèi)似的情況：電機(jī)斷電后,，同步帶輪能晃動(dòng)一個(gè)齒，后來(lái)是調(diào)節(jié)的電機(jī)參數(shù),，好像是叫剛度的一個(gè)東西,，樓主可以單把電機(jī)拆下來(lái)，用個(gè)加力桿轉(zhuǎn)動(dòng)一下試試

行星減速機(jī)的齒輪間隙會(huì)不會(huì)有影響,？

共振現(xiàn)象嗎,？

一個(gè)個(gè)查唄

晃動(dòng)大可能還是力矩不夠

如樓主描述：晃動(dòng)是可以自動(dòng)恢復(fù)的！

1.如果是機(jī)械間隙的話,，會(huì)自動(dòng)回恢復(fù)嗎,？
2.不抱閘外力施加是什么效果？晃動(dòng)更大嗎？
3.個(gè)人覺(jué)得應(yīng)該還是電機(jī)的原因,。是不是某些參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好,。

個(gè)人愚見(jiàn)，希望樓主早日交機(jī),！