求助大神：分析下機(jī)構(gòu)晃動(dòng)原因

小胖1011034101

       現(xiàn)有一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，輸入端600W西門子伺服電機(jī)（額定扭矩3NM）帶50比行星減速機(jī)（雙段、7弧分）�,，F(xiàn)有個(gè)問題,，電機(jī)抱閘之后，稍對(duì)機(jī)構(gòu)施加外力,，機(jī)構(gòu)會(huì)晃動(dòng),，晃動(dòng)大概在±1°，而且晃動(dòng)是可恢復(fù)的,。下面有結(jié)構(gòu)圖和視頻,，幫忙分析下原因，是因?yàn)闇p速機(jī)齒輪間隙嗎,？齒輪間隙的話也不能這么大晃動(dòng)�,。�
    

Years_TQDJL

會(huì)不會(huì)是伺服電機(jī)額定功率不夠,，導(dǎo)致抱閘力不夠

重誠(chéng)WBL

電機(jī)選的力矩模式吧,，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的

xuzhuodage

常規(guī)分析，是間隙所致

小胖1011034101

Years_TQDJL 發(fā)表于 2018-3-20 13:56
會(huì)不會(huì)是伺服電機(jī)額定功率不夠,，導(dǎo)致抱閘力不夠

電機(jī)功率是夠的,，抱閘力不夠的話晃動(dòng)是不可復(fù)位吧

小胖1011034101

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2018-3-20 14:04
電機(jī)選的力矩模式吧，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的

應(yīng)該和電機(jī)模式?jīng)]關(guān)系

小胖1011034101

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-3-20 14:11
常規(guī)分析,，是間隙所致

間隙的話也太大了吧,，還進(jìn)口減速機(jī)呢

xuzhuodage

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:13
間隙的話也太大了吧，還進(jìn)口減速機(jī)呢

脹套那,，絕無,？

曉昀

與減速機(jī)聯(lián)接的脹套太短，脹套與機(jī)構(gòu)上的過渡套沒有想成剛性連接,，使得過渡套連同機(jī)構(gòu)在減速機(jī)軸端形成懸臂一樣,。

小胖1011034101

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-3-20 14:21
脹套那，絕無,？

之前用脹套也沒遇到這種問題啊