學(xué)習(xí)

13922917652 發(fā)表于 2018-11-16 20:01
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沒money

明BBC 發(fā)表于 2018-11-17 17:07
就一普通夾具，多考慮點(diǎn)安全問題就行,，比如突然斷氣斷電不能出問題

斷電斷氣確實(shí)得考慮,！如果同時(shí)抓4個(gè)，還得有分距機(jī)構(gòu),，還得考慮既要夾的緊還要不能傷害桶是不是

外圓車刀 發(fā)表于 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的   機(jī)器人要50KG級了

如果是1個(gè)桶,，確實(shí)得到50KG級了，但是有節(jié)拍要求,，必須同時(shí)抓4個(gè)之上才能滿足節(jié)拍要求,。機(jī)器人確實(shí)很大

李邈 發(fā)表于 2018-11-17 13:07
是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了,。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案,，這么大的負(fù)載需要非常大的機(jī) ...

滿水桶而且橫向碼垛，確實(shí)需要較大的機(jī)器人!客戶指定沒辦法更改

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可,，建議五個(gè)桶抓一次,。

嗯嗯,，你說的對。不然節(jié)拍根本不夠用

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分,，完全可以說,，跟機(jī)器人沒關(guān)系，可以說是完全獨(dú)立的單元,。

傳說中的“Cavalier_Ricky”大神居然給我回復(fù)了,，其實(shí)我問的就只是機(jī)器人夾具部分

向宏 發(fā)表于 2018-11-16 18:05
機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，只需要選好載重能力和工作范圍,，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)夾具,，

機(jī)器人選型沒有多大問題，我就想知道機(jī)器人夾具的機(jī)構(gòu),！謝謝你的回復(fù)�,。�

這水桶是滿的   機(jī)器人要50KG級了