桶裝水碼垛機(jī)器人夾具

liupt888 · 發(fā)表于 2018-11-16 17:35:16

群里的大神們哪位做過桶裝水機(jī)器人夾具,，水桶是橫向裝載的如圖！有了解的麻煩給小弟說說唄

向宏 · 發(fā)表于 2018-11-16 18:05:22

機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,，只需要選好載重能力和工作范圍,，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)夾具，

向宏 · 發(fā)表于 2018-11-16 18:09:01

至于翻轉(zhuǎn)等動作,，只需要示教編程即可

13922917652 · 發(fā)表于 2018-11-16 20:01:34

有圖就能給你做！13922917652微信同號

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2018-11-16 20:02:57

附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分,，完全可以說,，跟機(jī)器人沒關(guān)系,，可以說是完全獨(dú)立的單元。

機(jī)器人只要聽見那個單元說“你可以動了”就動,，機(jī)器人動完了,，可以吭聲告訴那個單元你該干你的活兒了，就是這么回事兒,。

搞機(jī)械,，別拿很籠統(tǒng)的事兒來糾結(jié)。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-11-17 11:25:07

水桶夾具抓住桶口的前端即可,，建議五個桶抓一次,。

李邈 · 發(fā)表于 2018-11-17 13:07:54

是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了,。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案,，這么大的負(fù)載需要非常大的機(jī)械手臂。

明BBC · 發(fā)表于 2018-11-17 17:07:54

就一普通夾具,，多考慮點(diǎn)安全問題就行,，比如突然斷氣斷電不能出問題

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-11-17 20:17:19

這水桶是滿的機(jī)器人要50KG級了

liupt888 · 發(fā)表于 2018-11-19 13:50:47

向宏發(fā)表于 2018-11-16 18:05
機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，只需要選好載重能力和工作范圍,，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)夾具,，

機(jī)器人選型沒有多大問題，我就想知道機(jī)器人夾具的機(jī)構(gòu),！謝謝你的回復(fù)�,。�

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