桌前一盆花 發(fā)表于 2019-1-29 08:14
) E! _+ K& R9 w: ?其實用純機(jī)械的方式是可以實現(xiàn)的，不信看看意大利的機(jī)械機(jī)器人,，可以拉小提琴的,。
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減速機(jī)也是要買的,，這個算最貴的了
/ @( p' M/ J- O8 o, b

kyle_j6rr3 發(fā)表于 2019-1-23 13:57
) Y+ e- {9 y9 [好像有點道理啊,，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機(jī)

我剛剛進(jìn)了個步進(jìn)減速機(jī)3000N/M,的,，,，，8000多人民幣,！我人都瘦了一圈,！

9 p1 d  l3 j5 w: C- ]1 q! ]

易山水 發(fā)表于 2019-1-23 12:27
用一個90度的旋轉(zhuǎn)氣缸，配上控制閥就可以實現(xiàn)

1 P2 q( _1 ?' i說的是呀,！不是還有的c呢嗎,？咋停止了
0 q( S6 Z9 u' B- F/ K# ?？
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0 V8 x! j3 G# k

這個先得機(jī)械根據(jù)要求設(shè)計好機(jī)構(gòu)和電氣接口,，才能讓電氣的選配控制方式

四桿機(jī)構(gòu)就可以實現(xiàn)

破碎重組 發(fā)表于 2019-1-23 12:16
肯定要搞個人機(jī)接口,，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件,，如接觸器 繼電器之類的,，不用plc完全可以實現(xiàn)。  ...

7 j, A" N* C9 v5 c% c! L& i要上步進(jìn)電機(jī)的話,，PLC是必須要的,，不然誰來發(fā)控制脈沖,。

這小東西，隨便找個做自動化的電氣工程師都能幫你們做出來,，而且也花不了幾天
再不濟(jì),，把你們設(shè)計好的設(shè)備外包給自動化公司安裝調(diào)試,，但是記得保密公司信息

   步進(jìn)電機(jī) 減速器  電機(jī)驅(qū)動器 PLC（或者其他能輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)的控制器）,。步進(jìn)電機(jī)控制器的電源，行程開關(guān) 減少累計誤差會原點用的,，

其實用純機(jī)械的方式是可以實現(xiàn)的,，不信看看意大利的機(jī)械機(jī)器人，可以拉小提琴的,。
' q( w  T4 T# X0 A: |! h但是考慮成本,，維修等問題的話還是機(jī)電一體的方便。
! P* q0 b6 l, y樓主還是用步進(jìn)電機(jī),，PLC控制,，萬一哪天老板說我還要加個報警功能，我還要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更換了,。還是一勞永逸的好,。而且成本也不高。
PLC,，電鈕,，開關(guān)電源，控制柜,，觸摸屏,，繼電器等等搞得高大上一點。