關(guān)于編程控制問題，請求各位大佬相助

kyle_j6rr3

是這樣的,，大哥們：
由于不是自動(dòng)化行業(yè),，我們新產(chǎn)品發(fā)開但目前遇到一些自動(dòng)化的問題，所以來請教各位,。
正題如下：
& A; U4 X% t" }; f9 I4 t6 ]如圖所示,，需要通過步進(jìn)電機(jī)來控制手臂，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)（0-90度,，5轉(zhuǎn)/分鐘）,，當(dāng)客戶要正轉(zhuǎn)按下A鍵，反轉(zhuǎn)時(shí)按B鍵,，暫停時(shí)按C鍵,，那么問題來了，
除了步進(jìn)減速電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器,、控制器、開關(guān)電源,，還要些什么配件,，能實(shí)現(xiàn)嗎

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4 ^* ?) R' ]& n7 ~  K! X

嗖嗖之箭

PLC

破碎重組

肯定要搞個(gè)人機(jī)接口，用按鈕或觸摸,，還有一些低壓電氣件,，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實(shí)現(xiàn),。 誰家的步進(jìn)都會帶接口的,。
1 F2 d2 J3 c) A. `說實(shí)話 我在機(jī)械論壇一般不回答電氣的問題,，這是第一次。
0 @" r6 i/ ]8 o) n1 e建議你不要東搞西搞,，你們公司的電氣人員都o(jì)ver了,？
  有時(shí)間去看看我的帖子，我們探討探討軸承  焊接 熱處理,，這才是機(jī)械工程師該討論的

易山水

用一個(gè)90度的旋轉(zhuǎn)氣缸,，配上控制閥就可以實(shí)現(xiàn)

藍(lán)色格

可以實(shí)現(xiàn)了。

leijiang123

普通減速電機(jī)        調(diào)速器         兩個(gè)光電開關(guān)     匹配好需要的扭矩  
4 b7 B4 V5 k% y1 N- T) F5 h要啥步進(jìn)電機(jī)

leijiang123

leijiang123 發(fā)表于 2019-1-23 13:16
2 K/ X1 x! q" k2 i普通減速電機(jī)        調(diào)速器         兩個(gè)光電開關(guān)     匹配好需要的扭矩  
要啥步進(jìn)電機(jī)

* o+ ~& v  e/ N! g% d補(bǔ)一句  電機(jī)要帶剎車

277741987

暫停之后,？原點(diǎn)呢,？

kyle_j6rr3

leijiang123 發(fā)表于 2019-1-23 13:16
5 I$ {6 j( O+ G$ K* \+ ~7 N普通減速電機(jī)        調(diào)速器         兩個(gè)光電開關(guān)     匹配好需要的扭矩  
要啥步進(jìn)電機(jī)

' \8 U- Z8 c3 N6 P( E好像有點(diǎn)道理啊，謝謝,，我先看下有沒有扭矩大的減速電機(jī)

kyle_j6rr3

破碎重組 發(fā)表于 2019-1-23 12:16
肯定要搞個(gè)人機(jī)接口,，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件,，如接觸器 繼電器之類的,，不用plc完全可以實(shí)現(xiàn)。  ...

* y# ]' v9 ^0 r; M0 S. P9 `我們是家電行業(yè),，,，，加上公司也沒有電控方面的工程師,。,。。
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