很不錯(cuò)

許公子 發(fā)表于 2019-5-22 15:34
先算負(fù)載的慣量就是按公式J=1/2mR2,，這樣得出了負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，你需要的是速度是7.5,，用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速除 ...

你這這個(gè)解釋比較專業(yè)點(diǎn)

先算負(fù)載的慣量就是按公式J=1/2mR2,，這樣得出了負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，你需要的是速度是7.5,，用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速除一下,，例如如果轉(zhuǎn)速是2000，那減速比就是2000/7.5=266.66,，這樣就是說你減速機(jī)的減速比要在266.6左右,，這個(gè)減速比單一的減速機(jī)不太好達(dá)到，最好分兩部分,i1,，i2,，這樣得出來J/（i12*i22）≤3-5倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子負(fù)載，這樣就可以了,，只要在范圍內(nèi),，不用再去算響應(yīng)時(shí)間（就是加速到轉(zhuǎn)動速度時(shí)間），這個(gè)負(fù)載不大,，轉(zhuǎn)動慣量不超過10倍問題就不大,。

少了一個(gè)加速時(shí)間

加速時(shí)間沒說，沒法幫你算

從0到7.5rpm/min的加速時(shí)間呢,，條件不全,，不知道大神怎么算出來78.4N·m的

安全系數(shù)看工作狀況確定，電機(jī)選擇時(shí)有個(gè)表格可以借鑒的

曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算,，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量,，大約是78.4Nm

由于 ...

按照你這公式，為什么我算出來的和你算出來的不一樣呢,？

曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算,，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量，大約是78.4Nm

由于 ...

這個(gè)系數(shù)是多少？是指的安全系數(shù)嗎,？