應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤上的伺服電機(jī)扭矩計(jì)算求教

擦肩而_IL2jJ

如圖所示,，我的結(jié)構(gòu)和這大致類似，豎直安裝,，只是我電機(jī)不承受軸向的力,，因?yàn)樨?fù)載被其它的結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)了，現(xiàn)在電機(jī)只負(fù)責(zé)帶動圓盤轉(zhuǎn)動,，圓盤上重量100Kg（含圓盤）,，直徑0.8M，伺服電機(jī)減速器輸出轉(zhuǎn)速只需要7.5rpm,，娶你有沒有大神能幫我算下減速器輸出的扭矩需要多大,？，求解,，挺急的�,。�,！

擦肩而_IL2jJ

我自己算出來是大概要128NM,，我找別人幫我算過答案都不一樣，所以我懵逼了,，求群里大神

曉昀

簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算,，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量，大約是78.4Nm

由于計(jì)算是簡化計(jì)算,，所以,，給計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量乘以一個設(shè)計(jì)裕量系數(shù)作為最后圓盤及其上重物的轉(zhuǎn)動慣量。

擦肩而_IL2jJ

曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算,，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量,，大約是78.4Nm

由于 ...

這個系數(shù)是多少？是指的安全系數(shù)嗎,？

擦肩而_IL2jJ

曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量,，大約是78.4Nm

由于 ...

按照你這公式,，為什么我算出來的和你算出來的不一樣呢,？

大蘿卜

安全系數(shù)看工作狀況確定，電機(jī)選擇時(shí)有個表格可以借鑒的

撒打算23q

從0到7.5rpm/min的加速時(shí)間呢,，條件不全，不知道大神怎么算出來78.4N·m的

yien

加速時(shí)間沒說,，沒法幫你算

qq527873266

少了一個加速時(shí)間

許公子

先算負(fù)載的慣量就是按公式J=1/2mR2,，這樣得出了負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，你需要的是速度是7.5,，用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速除一下,，例如如果轉(zhuǎn)速是2000，那減速比就是2000/7.5=266.66,，這樣就是說你減速機(jī)的減速比要在266.6左右,，這個減速比單一的減速機(jī)不太好達(dá)到，最好分兩部分,i1,，i2,，這樣得出來J/（i12*i22）≤3-5倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子負(fù)載，這樣就可以了,，只要在范圍內(nèi),，不用再去算響應(yīng)時(shí)間（就是加速到轉(zhuǎn)動速度時(shí)間），這個負(fù)載不大,，轉(zhuǎn)動慣量不超過10倍問題就不大,。