電機(jī)直連大小同步輪來做第一次減速很少見耶,。沒什么事一般不會(huì)這樣用吧
如果是需要升降平臺的話負(fù)載應(yīng)該不小，不知道第二級絲桿減速多少減速比但第一級應(yīng)該不會(huì)小到哪里去
大小帶輪有個(gè)麻煩問題就是傳遞能力跟嚙合齒數(shù)有關(guān)，主要是小帶輪包角,。要看傳動(dòng)比這里需要多少,，反正大小同步輪減速比不能超10（大概吧，憑感覺的）,，還多數(shù)要加張緊輪,，比較費(fèi)空間。行星減速機(jī)一級最高都能做到10,，也不貴,。
電機(jī)轉(zhuǎn)速較高直連帶輪折彎次數(shù)多可能會(huì)很熱，軟齒沖擊次數(shù)多壽命影響還蠻大的,。
另外電機(jī)似乎徑向力可承受都不高吧...張緊力給電機(jī)軸一個(gè)額外的徑向力不知道會(huì)惹多少麻煩,，減速機(jī)會(huì)好很多

沒試過B方案這么做不太清楚哪個(gè)范圍合適....就是感覺算起來累死。減速比也不能高,，還不如減速機(jī)一了百了
不過就水平運(yùn)動(dòng)超輕載的情況下,。小弟我認(rèn)為實(shí)在需要去幫絲桿再湊一點(diǎn)減速比，兩個(gè)小號的大小鋁合金輪拉條s2m 3m的應(yīng)該也是可以的,。

首先,，根據(jù)圖中的情況，如果所有因素都相同,，包括速比,、空間、重量,、成本,、慣量等，我會(huì)選擇第一種方案,。因?yàn)闇p速機(jī)軸相對電機(jī)軸能承受更大的載荷,，算對電機(jī)的一種保護(hù)。另外,，后期服務(wù)支持,，如果帶輪壞了，該換大輪換大輪,，該換小輪換小輪,，而方案一可以只有一種帶輪備件，減少了許多不必要的麻煩,。
如果說區(qū)別比較多,，可以當(dāng)作兩種減速機(jī)考慮，速比相同,，一個(gè)采用一級減速,，一個(gè)采用二級減速,，尺寸、重量,、成本,、慣量都不一樣，怎么選擇,？根據(jù)實(shí)際情況選呀,。
另外，別管是帶傳動(dòng)還是其他傳動(dòng),，都有一個(gè)推薦傳動(dòng)比,。所以，在設(shè)計(jì)的時(shí)候,，一級減速滿足不了的情況的下,，考慮多級減速。

空間允許的情況下我會(huì)選擇步進(jìn)套個(gè)行星減速機(jī),，減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲杠,。如果受空間限制，負(fù)載允許,，升降速度合適的情況下,，直接用電機(jī)帶絲杠即可。電機(jī)要帶個(gè)剎車功能,。如果不加減速機(jī)就可以滿足使用要求，你在套個(gè)減速機(jī)不是畫蛇添足多此一舉,？還增加成本,。

我認(rèn)為兩個(gè)方案都不好。如果是我,，我會(huì)選擇步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿

理由很簡單,，這兩個(gè)方案里面，不管是減速機(jī)也好,，同步帶輪也好,，其實(shí)只有一類作用：做匹配。 這個(gè)匹配可能是慣量匹配,，扭矩匹配,，轉(zhuǎn)速匹配。不同的方案和需求會(huì)有不同的匹配需求

問題就在于,，絲桿自身就可以達(dá)到匹配的作用,，通過選擇絲桿螺距可以達(dá)到同樣的目的，為什么要多此一舉再增加一個(gè)減速機(jī)或者大小帶輪的組合,？

A能做到更好的電機(jī)功率,，轉(zhuǎn)速等匹配。

對升降速度有要求嗎？同步帶輪傳動(dòng)的減速比不會(huì)太大,，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速一樣,，右邊的升降臺運(yùn)行速度比較大，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行不平穩(wěn)的問題,？都不好說

一般電機(jī)輸出軸上的同步帶比執(zhí)行旋轉(zhuǎn)上的同步帶輪小,，這樣有增大輸出扭矩的效果。

在速度,，慣量一樣的情況下,，電機(jī)徑向力滿足要求。使用效果基本相同,、使用受命基本相同,，承力方面減速機(jī)輸出軸比電機(jī)輸出軸能承受更多的徑向力。前面說了電機(jī)徑向力滿足的條件下,，影響不大,。方案2更經(jīng)濟(jì)，但減速比做不了太大,。

默默關(guān)注這個(gè)問題,，等大哥們解答。