垂直氣缸上裝一條線軌

曉昀 發(fā)表于 2019-6-22 19:54
右邊的結構是什么樣的,？

有點就是一個抓手

智狼野心 發(fā)表于 2019-6-22 22:11
油缸/氣缸不能既做力的輸出單元,，又做力的導向單元，
在活塞桿完全伸出后,，導向距離太短,，容易出現(xiàn)徑向彎 ...

是嗎？有圖片嗎,？可以發(fā)一個,，三坐標機械手。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 21:20
怎樣用解決立式液壓缸的橫向力,？

去個用

對啊,，液壓缸做導向，很快壞掉,，而且運動不順

油缸/氣缸不能既做力的輸出單元,，又做力的導向單元,，
在活塞桿完全伸出后，導向距離太短,，容易出現(xiàn)徑向彎曲,；
且，常規(guī)油氣缸不能承受較大的徑向力（定制缸除外）
此處,，豎直油缸可以增加導向機構,，油缸只做軸向力的輸出單元，不承受徑向力,。
看截圖,，應該是：底座旋轉+兩油缸組成一個立面雙自由度驅動機構，有點類似：“三坐標機械手”

怎樣用解決立式液壓缸的橫向力,？

右邊的結構是什么樣的,？