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怎樣用解決立式液壓缸的橫向力

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1#
發(fā)表于 2019-6-22 17:44:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
高度不能變   可以加輔助工具。結(jié)構(gòu)可以變化

微信截圖_20190622174024.png (84.48 KB, 下載次數(shù): 66)

微信截圖_20190622174024.png
2#
發(fā)表于 2019-6-22 19:54:24 | 只看該作者
右邊的結(jié)構(gòu)是什么樣的,?
3#
發(fā)表于 2019-6-22 21:20:02 | 只看該作者
怎樣用解決立式液壓缸的橫向力,?

4#
發(fā)表于 2019-6-22 22:11:20 | 只看該作者
油缸/氣缸不能既做力的輸出單元,,又做力的導(dǎo)向單元,,
在活塞桿完全伸出后,,導(dǎo)向距離太短,容易出現(xiàn)徑向彎曲,;
且,,常規(guī)油氣缸不能承受較大的徑向力(定制缸除外)
此處,豎直油缸可以增加導(dǎo)向機構(gòu),,油缸只做軸向力的輸出單元,,不承受徑向力。
看截圖,,應(yīng)該是:底座旋轉(zhuǎn)+兩油缸組成一個立面雙自由度驅(qū)動機構(gòu),,有點類似:“三坐標(biāo)機械手”

5#
發(fā)表于 2019-6-23 13:24:12 | 只看該作者
對啊,液壓缸做導(dǎo)向,,很快壞掉,,而且運動不順
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-6-24 08:34:27 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 21:20
怎樣用解決立式液壓缸的橫向力?

去個用

7#
 樓主| 發(fā)表于 2019-6-24 08:36:00 | 只看該作者
智狼野心 發(fā)表于 2019-6-22 22:11
油缸/氣缸不能既做力的輸出單元,,又做力的導(dǎo)向單元,,
在活塞桿完全伸出后,導(dǎo)向距離太短,,容易出現(xiàn)徑向彎 ...

是嗎,?有圖片嗎?可以發(fā)一個,,三坐標(biāo)機械手,。

8#
 樓主| 發(fā)表于 2019-6-24 08:36:51 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2019-6-22 19:54
右邊的結(jié)構(gòu)是什么樣的?

有點就是一個抓手

9#
發(fā)表于 2019-6-24 08:39:29 | 只看該作者
垂直氣缸上裝一條線軌
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