菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 17:23
大哥，先不考慮那么多,，先算出來正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

把動作拆分成時序圖,，每一個動作都細分出來，記錄上動作所需時間,，加起來就可以了

九氣映月 發(fā)表于 2019-7-19 17:13
檢測NG物料往哪里放,，需要把這個時間也考慮進去。

大哥,，先不考慮那么多,，先算出來正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

檢測NG物料往哪里放，需要把這個時間也考慮進去,。

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:04
各個工序只放的下一臺設(shè)備，前面機器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個,，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好 ...

那你的節(jié)拍搓搓有余啊,，一點都沒有問題，我建議按最短時間+轉(zhuǎn)運時間的設(shè)備做節(jié)拍,，其他時間只能是浪費和等待了

大家都覺得節(jié)拍不夠吧,，不會核算這個節(jié)拍，根據(jù)感覺說不夠吧

行者_Ve171 發(fā)表于 2019-7-19 11:55
我怎么覺得順序檢測的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

有道理

哦,。錯了,。看漏了你抓取和移動還有11秒

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 11:15
不理解這種場合只用1個機械手,，運行的時候有多重可能性,，寫程序的人也會很頭疼的吧，,，

客戶工藝工程師要求這樣搞,，現(xiàn)在要報價必須確定桁架上一個抓手節(jié)拍夠不夠，不夠的畫桁架上裝兩個獨立的抓手來取

我怎么覺得順序檢測的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段