這種節(jié)拍怎么算,？大神進(jìn)來(lái)看看,，幫小弟瞅瞅。

菜鳥(niǎo)8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 08:33:43

這個(gè)桁架機(jī)械手要在幾個(gè)工位上移動(dòng),，整條加工線的節(jié)拍為160S,，大家教教小弟怎么算這個(gè)節(jié)拍,，歡迎回復(fù),。

wanen.wang · 發(fā)表于 2019-7-19 08:44:42

菜鳥(niǎo)一個(gè),，先躲起來(lái)，留貼學(xué)習(xí)

北街17號(hào) · 發(fā)表于 2019-7-19 08:45:36

萬(wàn)俟靜燮 · 發(fā)表于 2019-7-19 08:45:37

這得看你的檢測(cè)部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了,，還有你的瓶頸工序要定哪個(gè),？

萬(wàn)俟靜燮 · 發(fā)表于 2019-7-19 08:46:57

還有節(jié)拍160S不是絕對(duì)的，如果你有兩臺(tái)加工設(shè)備呢,，那情況就不一樣了,，

wusumn · 發(fā)表于 2019-7-19 09:27:42

mark一個(gè)，流水線的話,，節(jié)拍問(wèn)題不大,，但是只有一個(gè)機(jī)械手從頭到尾抓取工件分布到各個(gè)工位的話，最終的節(jié)拍應(yīng)該會(huì)大于160s,。

菜鳥(niǎo)8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:01:08

萬(wàn)俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:45
這得看你的檢測(cè)部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了,，還有你的瓶頸工序要定哪個(gè)？

順序執(zhí)行檢測(cè)的,，只能前面的先檢測(cè)了后面才能終檢

菜鳥(niǎo)8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:04:10

萬(wàn)俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:46
還有節(jié)拍160S不是絕對(duì)的,，如果你有兩臺(tái)加工設(shè)備呢，那情況就不一樣了,，

各個(gè)工序只放的下一臺(tái)設(shè)備,，前面機(jī)器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個(gè)，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好工件抓走

菜鳥(niǎo)8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:05:34

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 09:27
mark一個(gè),，流水線的話,，節(jié)拍問(wèn)題不大，但是只有一個(gè)機(jī)械手從頭到尾抓取工件分布到各個(gè)工位的話,，最終的節(jié)拍 ...

就是感覺(jué)節(jié)拍不夠,，不夠的話桁架上就要兩個(gè)抓手，現(xiàn)在要報(bào)價(jià)需要確定一個(gè)抓手節(jié)拍夠不夠

菜鳥(niǎo)8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:47:48

坐等大神回復(fù)

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