關(guān)于機器人移動滑軌的探討

chublo111

; S/ X' p  v: q! ^' ]如圖中所示的機器人移動滑軌,，要求任意位置定位精度±0.1mm,。
% e0 c1 d+ C7 ?% Z1 ]3 t2 C驅(qū)動機構(gòu)可采用齒輪齒條,，也可采用滾珠絲桿,，但是長行程采用滾珠絲桿就不合適了,。采用齒輪齒條驅(qū)動，我總有一些疑問：
; L  G& X# q2 O% x1,、齒輪齒條傳動,，由于存在齒側(cè)間隙，需采取間隙消除機構(gòu),，才能保證齒側(cè)間隙為零（或很小的間隙），保證位置精度,。那么大家都采取怎樣的齒側(cè)間隙消除機構(gòu)呢,？齒輪齒條的精度怎么選擇?
2、如果伺服電機不具備制動功能,，停在某位置后,，機器人快速動作時，反作用在移動滑軌上的力會很大,，會不會造成機器人的位置變動,？

/ x  o0 }/ `" o4 m' |* r這兩個問題困擾我很久了，前段時間做的項目,，有一個類似的機器人移動滑軌,，行程3米左右，因擔(dān)心以上問題,，我采用的是滾珠絲桿結(jié)構(gòu),，絲杠直徑為40導(dǎo)程10，具備反向自鎖能力（即外力推動滾珠螺母時,，絲桿不會轉(zhuǎn)動）,，現(xiàn)場測試達到了設(shè)計目的。
) Q' I; ~0 b! o7 C8 D
希望各位大俠幫忙解答以上疑問,，謝謝!

  F) m2 l. h( ]. g' x2 [8 m注：圖片非本人項目采用的結(jié)構(gòu),，從網(wǎng)上找的，為方便描述上問題,。

wanglin222

非常好

機械設(shè)計th

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

yue7261598

好像是老帖子了

qiubinsw

學(xué)習(xí)

阿有包裝機械

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住,，,，，,，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到,。。,。,。。（恕我 孤陋寡聞）

4 V1 K8 N" ?3 z滾珠絲桿的直徑的6倍為使用絲桿的最大行程,，超過這個值后已經(jīng)不適合使用絲桿了,，絲桿會擺動很大，固定端也容易出問題,，總之是就花了不少錢沒起到任何作用

二嘎1990

后面的回復(fù)才是學(xué)習(xí)之處啊

276073358

學(xué)習(xí)了,，

kayex

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
" e+ |( r  O, M0 c5 d1 N5 u3 k背向間隙消除范例

) d2 V1 R7 r$ f' s) G) ?# u" l  S. J這個比較好，學(xué)習(xí)了

紅發(fā)Jc

我們公司就有這種導(dǎo)軌設(shè)備,，俗稱第七軸,，我們使用的就是齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)+線軌，在直線度,、重復(fù)定位精度上并沒有問題,；
反而你用3米多的滾珠絲杠 是否行程太長？40的直徑載荷多少,？自身旋轉(zhuǎn)的擾度是否考慮,？  絲杠的校正是個技術(shù)活,，絲杠傳動的機械部分結(jié)構(gòu)如果加工、預(yù)拉的不夠到位你的精度也是達不到的,；別指望后期靠系統(tǒng)補償,。

gzzhangxuanlong

學(xué)習(xí)了