關(guān)于機器人移動滑軌的探討

fmdd

背向間隙消除范例
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15993073715

齒條傳動,。0.1mm側(cè)間隙對于焊接應(yīng)該沒問題吧。

龍游大海

3米用滾珠絲桿也有的,，很多大型加工中心都是

chublo111

15993073715 發(fā)表于 2015-5-18 19:48
齒條傳動,。0.1mm側(cè)間隙對于焊接應(yīng)該沒問題吧。

對于二氧化碳保護(hù)焊沒問題,，但對于氬弧焊,，激光焊就影響很大了

高軍as

你上傳的照片我210年裝配過好多,！就在地梁垂直面兩個導(dǎo)軌,，在上面有直齒條和伺服電機的驅(qū)動輪相連接，變速機在溜板上固定,，變速機的圓法蘭盤上有四個孔，一個是圓的定位孔可以轉(zhuǎn)動（用臺階銷壓住法蘭,，高度比法蘭高一點）其它三個為螺釘孔,，在溜板上用彈簧柔性壓住法蘭使驅(qū)動輪與直齒條接觸，直齒條兩段有死擋,，地角M20X1好像是這樣吧,！后有坦克鏈，上面有折彎的護(hù)罩（防止雜物進(jìn)驅(qū)動輪與直齒條接觸間隙）,，溜板的左下角有油壺一個給滑塊注導(dǎo)軌油,。看樣子是做MAG焊接的吧,！

技術(shù)員1

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

+ ~7 n  u% F! u$ v6 L, P塑料輪子作用是什么,？為什么兩個齒輪同心安裝，為什么不用個寬點 的齒輪,？

fmdd

技術(shù)員1 發(fā)表于 2015-5-18 23:25
& B, p8 m" E+ Y' o塑料輪子作用是什么,？為什么兩個齒輪同心安裝,，為什么不用個寬點 的齒輪,？

: z4 j: U2 W. ~* L  e塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的,，它吸附有潤滑劑,，對齒面實現(xiàn)持續(xù)潤滑。
6 s: z) T( s* j
$ T( U2 t9 @- _兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式夾持住斜齒條,。夾緊力由碟簧提供,，不會因震動而松弛，可以始終保持夾緊力,。無論是正向運動還是反向運動,，齒輪的齒面和齒條的齒面都能保持夾緊，這樣就消除了反向運動間隙,。
' N! i$ m2 P  U( v4 U
如果你能保證足夠高的加工精度和安裝精度,，并且不用考慮使用過程中的磨損，也可以只用一個寬一點的齒輪,。

建寧

有專門的無側(cè)隙齒輪齒條，比如雙片齒輪結(jié)構(gòu),，還有斜齒輪的,，兩個斜齒輪的軸向力讓齒條齒輪靠緊

郝奇吾乃

長見識

靈魂之舞

第一個問題：齒輪制造精度、控制程序做齒間隙補償解決,，如果還搞不定的話就做閉環(huán),；
第二個問題：伺服都有啟動停止加減速，如果結(jié)構(gòu)比較差,，把加減速時間適當(dāng)延長,，具體自己算去