關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

chublo111

7 @  W0 z. \2 f' P+ y+ r. L( a9 x如圖中所示的機(jī)器人移動(dòng)滑軌，要求任意位置定位精度±0.1mm,。
  f2 _( J# O7 y5 c驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪齒條,，也可采用滾珠絲桿,，但是長(zhǎng)行程采用滾珠絲桿就不合適了。采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),，我總有一些疑問(wèn)：
7 [$ ]4 v  N2 Y1,、齒輪齒條傳動(dòng)，由于存在齒側(cè)間隙,，需采取間隙消除機(jī)構(gòu),，才能保證齒側(cè)間隙為零（或很小的間隙），保證位置精度,。那么大家都采取怎樣的齒側(cè)間隙消除機(jī)構(gòu)呢,？齒輪齒條的精度怎么選擇?
4 y/ T7 Y( b/ x# L. L& E* E2、如果伺服電機(jī)不具備制動(dòng)功能,，停在某位置后,，機(jī)器人快速動(dòng)作時(shí)，反作用在移動(dòng)滑軌上的力會(huì)很大,，會(huì)不會(huì)造成機(jī)器人的位置變動(dòng),？
3 ~' U. v& `7 C1 W- m; `( u1 J
# ]! }6 \  ^% i$ u這兩個(gè)問(wèn)題困擾我很久了，前段時(shí)間做的項(xiàng)目,，有一個(gè)類似的機(jī)器人移動(dòng)滑軌,，行程3米左右，因擔(dān)心以上問(wèn)題,，我采用的是滾珠絲桿結(jié)構(gòu),，絲杠直徑為40導(dǎo)程10，具備反向自鎖能力（即外力推動(dòng)滾珠螺母時(shí),，絲桿不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)）,，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。

3 l  q) h3 w7 i' c$ b. h希望各位大俠幫忙解答以上疑問(wèn),，謝謝!

8 D+ ^4 K* N6 ]( R; W% i& J注：圖片非本人項(xiàng)目采用的結(jié)構(gòu),，從網(wǎng)上找的，為方便描述上問(wèn)題,。

蘇州裝配工

有一種無(wú)測(cè)隙的齒條…
( S9 _* B4 O4 }; s它的齒輪是一堆銷軸均布在一個(gè)圓上做齒輪，安裝過(guò)一次做玻璃切割設(shè)備見(jiàn)過(guò)…原諒我嘴笨

螺旋線

伺服電機(jī)是電夾緊的,，和普通電機(jī)抱閘不一樣的。不然位置環(huán)難道是擺設(shè),？

海山

焊接行走機(jī)器人用的多

hzhuang

這個(gè)問(wèn)題，建議你聯(lián)系GUDEL和金石吧,，他們專業(yè)做這種導(dǎo)軌

biudiu

1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運(yùn)動(dòng)精度計(jì)算的,，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算的話，齒條精度就出來(lái)了
/ y6 I( A) Y2 B. e2 H; i用齒輪齒條可以用雙齒輪消隙,，老的玩法是兩個(gè)齒輪同心安裝，偏一定角度
) D2 C3 q* p9 p  y6 [: i! l還有一些機(jī)床的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)是單電機(jī),，雙齒輪輸出,，但是要計(jì)算齒輪齒數(shù)，齒數(shù)選好了，直接能消隙了（有賣(mài)這種傳動(dòng)箱的了,，我沒(méi)用過(guò),，我是自己設(shè)計(jì)的）
2.伺服電機(jī)就可以制動(dòng)的，要不很多垂直軸的傳動(dòng)不都掉下來(lái)了,。還是那句話,，私服系統(tǒng)計(jì)算過(guò)，這個(gè)問(wèn)題不是問(wèn)題了,。,。。,。

huhaofei

0.1的間隙范圍，你糾結(jié)啥呢,？3米的長(zhǎng)臺(tái),，你用滾珠絲杠？反正我是第一次看別人這么干,。伺服電機(jī)你就更不了解了,，認(rèn)真看看資料吧

祥云飛魚(yú)

沒(méi)文化真可怕  看書(shū)啊 而且要記住，,，,，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到,。,。。,。,。（恕我 孤陋寡聞）

小灞

有種可以減小齒輪傳動(dòng)間隙,，增加傳動(dòng)剛性的機(jī)構(gòu)，樓主可以找找看

Industrial

伺服電機(jī)的位置環(huán)就是電控定位功能,，你的機(jī)器人做大動(dòng)作時(shí)給它的攏動(dòng)量可能會(huì)令它移位,，但在很短的時(shí)間內(nèi)它會(huì)校正回原來(lái)的位置。就是機(jī)器人動(dòng)時(shí)它有動(dòng)態(tài)移位,，機(jī)器人停時(shí)它會(huì)回原來(lái)的精確位置,。