液壓機器人末端精度

NothingDone · 發(fā)表于 2019-10-6 08:34:02

要做一臺多關(guān)節(jié)的液壓機器人,，需要制定一個有關(guān)末端精度方面的指標,。請問,，根據(jù)設(shè)計的結(jié)構(gòu)和一些控制參數(shù)怎樣確定液壓機器人末端的定位精度,？如何才能將指標定的相對準確,，謝謝,！

制造業(yè)難民 · 發(fā)表于 2019-10-7 00:21:37

電子尺,。想觀摩下樓主設(shè)計的是什么液壓機器人,，在下也感興趣，想一起研究下,。

杰克遜jiekexun · 發(fā)表于 2019-10-7 07:49:07

遠祥 · 發(fā)表于 2019-10-7 10:06:58

精度更多的是靠硬件保證,，包括機器人結(jié)構(gòu)的剛度，運動速度控制和驅(qū)動方式等,。

NothingDone · 發(fā)表于 2019-10-7 13:06:30

遠祥發(fā)表于 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保證,，包括機器人結(jié)構(gòu)的剛度，運動速度控制和驅(qū)動方式等。

謝謝,！

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