機(jī)器人上下料定位

danzhilan

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 13:57
請教樓主,，你這個(gè)工裝是走油路嗎？
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性？

不走油路  您指的應(yīng)該是氣缸，用是轉(zhuǎn)角氣缸壓緊工件

danzhilan

x1595605959 發(fā)表于 2019-10-19 13:19
中間做個(gè)導(dǎo)向柱，控制公差就行了

嗯,，我現(xiàn)在結(jié)構(gòu)考慮用錐形定位，工件加工錐形,，形腔也加工一個(gè)

仗劍走天涯

工裝做成錐面機(jī)器人放入產(chǎn)品時(shí)隨錐面劃入夾具,。

cherishp

同軸度0.1，要求還好吧,，得看你這個(gè)產(chǎn)品本身尺寸了,，如果尺寸公差不大，仿形做導(dǎo)向,，控制圓形仿形腔的尺寸公差就好,。如果你產(chǎn)品本身公差大，那就不能靠圓形仿形腔了,。

danzhilan

cherishp 發(fā)表于 2019-10-19 14:04
同軸度0.1,，要求還好吧，得看你這個(gè)產(chǎn)品本身尺寸了,，如果尺寸公差不大,，仿形做導(dǎo)向，控制圓形仿形腔的尺寸 ...

嗯嗯 這個(gè)建議很好 之前還沒有考慮這一點(diǎn),，感謝指教

danzhilan

仗劍走天涯 發(fā)表于 2019-10-19 14:04
工裝做成錐面機(jī)器人放入產(chǎn)品時(shí)隨錐面劃入夾具,。

嗯嗯  現(xiàn)在也是這么考慮的  感謝

jason_ZHAI

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:59
不走油路  您指的應(yīng)該是氣缸,，用是轉(zhuǎn)角氣缸壓緊工件

我也遇到工裝的問題，想了解一下這位兄弟有無看法

19343694

物料外形公差,，再看定位，建議選型定位,，長桿處做定向,！仿行腔做避空方便機(jī)器人上下料！

冷月梧桐

外部定位再放進(jìn)去就好了,，消除了機(jī)械手的誤差

龍游大海

FANUC機(jī)器人0.1沒有問題