機器人上下料定位

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-10-19 21:04:22

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:56
這個間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設計，現(xiàn)在考慮采用錐形定位,，不知道這個是否可行,，實際效果怎么樣

可以考慮，但機器人要加動作了保證放置到位,。

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-10-19 22:04:22

工件放入圓形孔必須要有一個帶角度的導向才行,，機械手的定位要在導向角度范圍內(nèi)就可以了

蓋子 · 發(fā)表于 2019-10-19 22:30:44

樓上有幾個方案都不錯。還有換個方向考慮,，你工件下端面能做工藝孔么,？能做就簡單了。

okmeiyou · 發(fā)表于 2019-10-20 08:51:54

可以用喇叭口導向,？

syonggang · 發(fā)表于 2019-10-20 12:44:26

為什么要求這么高精度呢,？如果是要進行加工，可以做個夾緊機構(gòu)二次定位,，沒必要那個仿形做那么精

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-21 09:10:55

蓋子發(fā)表于 2019-10-19 22:30
樓上有幾個方案都不錯,。還有換個方向考慮，你工件下端面能做工藝孔么,？能做就簡單了,。

可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-21 09:13:00

syonggang 發(fā)表于 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢,？如果是要進行加工,，可以做個夾緊機構(gòu)二次定位，沒必要那個仿形做那么精

±0.1,，保證后續(xù)裝配工藝,，二次定位也考慮過,，但是這種仿形的綜合成本感覺要低一點

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-21 09:15:06

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工裝的問題，想了解一下這位兄弟有無看法

嗯,，可以詳細說明一下,，大家討論一番

蓋子 · 發(fā)表于 2019-10-21 10:23:47

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:10
可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔,，若機械手定位精度不高,，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺配合工藝孔,，二次定位,。機械手定位精度高，做成柱形配合就好了,，加工簡單,。
這種做法比做夾套定位簡單，不用額外添加機構(gòu),，成本小,。

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-21 10:27:04

蓋子發(fā)表于 2019-10-21 10:23
1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機械手定位精度不高,，工藝孔做錐形孔,，工裝做錐形凸臺配 ...

這個方案不錯，感謝指教

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