機(jī)器人上下料定位

未來第一站

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:56
這個間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設(shè)計,，現(xiàn)在考慮采用錐形定位,，不知道這個是否可行,，實際效果怎么樣

可以考慮,，但機(jī)器人要加動作了保證放置到位,。

韓寒11

工件放入圓形孔必須要有一個帶角度的導(dǎo)向才行,，機(jī)械手的定位要在導(dǎo)向角度范圍內(nèi)就可以了

蓋子

樓上有幾個方案都不錯,。還有換個方向考慮，你工件下端面能做工藝孔么,？能做就簡單了,。

okmeiyou

可以用喇叭口導(dǎo)向？

syonggang

為什么要求這么高精度呢,？如果是要進(jìn)行加工,，可以做個夾緊機(jī)構(gòu)二次定位，沒必要那個仿形做那么精

danzhilan

蓋子 發(fā)表于 2019-10-19 22:30
樓上有幾個方案都不錯,。還有換個方向考慮,，你工件下端面能做工藝孔么？能做就簡單了,。

可以做工藝孔的,，有什么好辦法嗎

danzhilan

syonggang 發(fā)表于 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢？如果是要進(jìn)行加工,，可以做個夾緊機(jī)構(gòu)二次定位,，沒必要那個仿形做那么精

±0.1，保證后續(xù)裝配工藝,，二次定位也考慮過,，但是這種仿形的綜合成本感覺要低一點

danzhilan

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工裝的問題，想了解一下這位兄弟有無看法

嗯,，可以詳細(xì)說明一下,，大家討論一番

蓋子

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:10
可以做工藝孔的,，有什么好辦法嗎

1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機(jī)械手定位精度不高,，工藝孔做錐形孔,，工裝做錐形凸臺配合工藝孔，二次定位,。機(jī)械手定位精度高,，做成柱形配合就好了，加工簡單,。
這種做法比做夾套定位簡單,，不用額外添加機(jī)構(gòu)，成本小,。

danzhilan

蓋子 發(fā)表于 2019-10-21 10:23
1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔,，若機(jī)械手定位精度不高，工藝孔做錐形孔,，工裝做錐形凸臺配 ...

這個方案不錯,，感謝指教