機器人上下料定位

遠祥 · 發(fā)表于 2019-10-21 10:35:33

這個問題不能單單靠機械手的精度,，主要靠定位夾具的配合和機加工精度,。

鑄林邀風(fēng) · 發(fā)表于 2019-10-22 09:08:59

沒有視覺定位嗎？是不是想通過機構(gòu)解決,？

danzhilan · 發(fā)表于 2019-10-22 09:14:29

鑄林邀風(fēng) 發(fā)表于 2019-10-22 09:08
沒有視覺定位嗎,？是不是想通過機構(gòu)解決？

視覺定位還要引導(dǎo),，少說也得3萬以上去了,，機構(gòu)解決成本低很多的

久月牧戈 · 發(fā)表于 2019-10-22 16:11:57

治具和夾爪分別加導(dǎo)向柱和導(dǎo)向槽，夾爪做XY浮動機構(gòu),！

chenbing1971 · 發(fā)表于 2019-10-22 16:21:38

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，謝謝分享！

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員