抓取機器人自動化機構(gòu)分析

遠祥

上周外包了一臺門框B柱沖壓自動化抓取機器人,，供應(yīng)商提供了設(shè)計方案,，特此拿出來評審一番,；

真空吸盤與金具固定座，采用小型電缸配線性滑軌,，實現(xiàn)柔性功能,，可適用于不同規(guī)格的鈑金件；

這是一款旋轉(zhuǎn)型坦克鏈,，具說旋轉(zhuǎn)角度特別大,，當機器人旋轉(zhuǎn)時，尾部的線纜可整齊的固定在線槽里,，避免因反復(fù)回轉(zhuǎn)時電纜線被扯斷的情況,。

這種坦克鏈在展會上看到過，螺旋旋轉(zhuǎn)運動,，可適合高速旋轉(zhuǎn),，最快能大1米/秒,，這次特地讓供應(yīng)商選用的；
一般機器人裸機的線纜會整齊固定在機器人手臂上,，但增加了真空氣路管線,，或是MIG焊焊機線纜等，生產(chǎn)過程中極易在此位置出現(xiàn)線纜拉扯的現(xiàn)象,。

最關(guān)鍵的一點,，滑臺的傳動方式，供應(yīng)商設(shè)計方式為銷齒傳動：

這種機構(gòu)真心沒用過,，沒搞懂供應(yīng)商為啥用這種機構(gòu),；我們之前做滑臺都是齒傳動的；

   但我找到相關(guān)資料,，解釋說明銷齒傳動只用在傳遞動作,，對傳遞精度沒有上面要求的齒輪傳動上；向上圖這重載滑臺,，負載3噸,，平移運動4米，重復(fù)定位精度能夠做到三十絲,；我嚴重懷疑銷齒傳動的精度,，打算讓供應(yīng)商把方案改掉。,。,。

這套移動機構(gòu)，齒厚度40mm,，3M齒,；5.5KW伺服電機；設(shè)備用了一年也沒出啥問題,；

大家用過銷齒傳動嗎,？有成功案例的設(shè)備請來討論一下。,。,。

外圓車刀

這個平移工作臺，一般精度要求多大可以滿足焊接位置的準確性,？

charlie909

個人認為螺旋坦克鏈沒有必要,。機器人可以配管線包，選用柔性線纜不然三天二天斷線斷電纜

Alex19880319

學(xué)習學(xué)習!

學(xué)渣渣

銷齒傳動，有何優(yōu)缺點呢

13995936456

一般用齒輪齒條傳動吧

機械社區(qū)618

銷齒傳動據(jù)說是無背隙,，壽命長？反正我只見過,，沒用過,。

遠祥

|外圓車刀發(fā)表于 10-28 12:21這個平移工作臺，一般精度要求多大可以滿足焊接位置的準確性,？

下午查了技術(shù)協(xié)議,，重復(fù)定位精度安川能保證±0.2mm。

遠祥

|charlie909發(fā)表于 10-28 12:44個人認為螺旋坦克鏈沒有必要,。機器人可以配管線包,，選用柔性線纜不然三天二天斷線斷電纜

哦哦，你說的也有道理,，但如果是弧焊機器人呢,？配的焊機電纜線等，很容易被扯斷,，我們現(xiàn)場都沒辦法,，老是說設(shè)計的問題。,。,。

遠祥

|Alex19880319發(fā)表于 10-28 14:46學(xué)習學(xué)習!<br>

客氣客氣～