抓取機(jī)器人自動(dòng)化機(jī)構(gòu)分析

遠(yuǎn)祥

|學(xué)渣渣發(fā)表于 10-28 15:11銷齒傳動(dòng),，有何優(yōu)缺點(diǎn)呢

銷齒傳動(dòng)有外嚙合,、內(nèi)嚙合和齒條嚙合三種形式,。前兩者的齒輪齒廓曲線是普通外擺線的等距曲線,，后者的齒輪齒廓曲線是漸開線,。由于銷輪的齒輪是圓銷,，與一般的齒輪相比,，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工方便,，造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),。銷齒傳動(dòng)組件，為滾銷齒輪和咬合的銷齒條(或銷輪)組合的傳動(dòng)組件,。

遠(yuǎn)祥

|學(xué)渣渣發(fā)表于 10-28 15:11銷齒傳動(dòng)，有何優(yōu)缺點(diǎn)呢

我感覺供應(yīng)商就是為了節(jié)省成本才這么干的,，這么長4-5的齒輪齒條傳動(dòng)要十幾萬,。

遠(yuǎn)祥

|13995936456發(fā)表于 10-28 15:18一般用齒輪齒條傳動(dòng)吧

我準(zhǔn)備強(qiáng)制供應(yīng)商改齒條傳動(dòng)，不行就換供應(yīng)商,。

遠(yuǎn)祥

|機(jī)械社區(qū)618發(fā)表于 10-28 15:56銷齒傳動(dòng)據(jù)說是無背隙,，壽命長？反正我只見過,，沒用過,。

很少會(huì)有選用，感覺還是不太靠譜,。

外圓車刀

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-28 18:19
哦哦,，你說的也有道理，但如果是弧焊機(jī)器人呢,？配的焊機(jī)電纜線等,，很容易被扯斷，我們現(xiàn)場都沒辦法，老是說 ...

吊起來呢   展會(huì)有把線纜用一個(gè)支架掛起來的用法

jylhzh

charlie909

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-28 18:19
哦哦,，你說的也有道理,，但如果是弧焊機(jī)器人呢？配的焊機(jī)電纜線等,，很容易被扯斷,，我們現(xiàn)場都沒辦法，老是說 ...

可以說是設(shè)計(jì)選型的人經(jīng)驗(yàn)不夠吧,，拖鏈一定要留出至少30%的空間,。每間隔幾個(gè)檔用扎帶將里面的氣管傳感器線固定好不讓亂竄就不會(huì)斷了，這樣拖鏈起到拖鏈的作用

ys6320585

學(xué)習(xí)了

學(xué)渣渣

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-28 18:22
我感覺供應(yīng)商就是為了節(jié)省成本才這么干的,，這么長4-5的齒輪齒條傳動(dòng)要十幾萬,。

看圖片銷齒有拼接縫，行程4~5米,，30C,？
厲害了。對裝配要求也不低了,。

qianfang4622366

銷齒傳動(dòng)用過加茂的圓弧的,，他們說是0間隙，重要的是靜音效果好