凸輪連桿自由度計算

niulean

如圖所示，畫的圈內(nèi)的自由度算來算去都是2,，但驅(qū)動力只有一個，大家看看哪有有問題,，

丹楓911

說說你算那兩個自由度,？
這套機構(gòu)最終的執(zhí)行端不就是上下移動一個自由度嗎？

niulean

丹楓911 發(fā)表于 2019-10-30 14:13
說說你算那兩個自由度,？
這套機構(gòu)最終的執(zhí)行端不就是上下移動一個自由度嗎,？

如圖所示處，杠桿和連桿連接處應(yīng)該鉸鏈連接即可，不該開槽的,，開槽要打滑

黃工baba

活動件：凸輪,，杠桿，連桿,，滑塊,。約束：凸輪高副-1，連桿與杠桿連接-2,，滑塊與連桿連接-2,，滑塊受上下活動約束-2，凸輪轉(zhuǎn)動約束-2.杠桿轉(zhuǎn)動約束-2,，4*3-1-5*2=1

niulean

黃工baba 發(fā)表于 2019-10-30 14:24
活動件：凸輪,，杠桿，連桿,，滑塊。約束：凸輪高副-1,，連桿與杠桿連接-2,，滑塊與連桿連接-2，滑塊受上下活動 ...

問題就在連桿跟杠桿間,，圖示畫的是凸輪高副,，應(yīng)該是鉸鏈低副就對了吧

myung66

畫了個運動簡圖，可以看看

黃工baba

niulean 發(fā)表于 2019-10-30 14:29
問題就在連桿跟杠桿間,，圖示畫的是凸輪高副,，應(yīng)該是鉸鏈低副就對了吧

起初我也以為那個槽是可以活動的，后來仔細想想如果真的那樣的話,，整個機構(gòu)自由度是2了,，所以那個槽正確用法是調(diào)節(jié)用，調(diào)節(jié)連桿鉸鏈位置,，達到調(diào)節(jié)滑塊行程的作用,。

niulean

黃工baba 發(fā)表于 2019-10-30 17:29
起初我也以為那個槽是可以活動的，后來仔細想想如果真的那樣的話,，整個機構(gòu)自由度是2了,，所以那個槽正確 ...

正解