麻省理工的自組裝機(jī)器人會協(xié)作了，未來它還能救命

Insigne

當(dāng)一個又一個新型機(jī)器人出現(xiàn)時,，它們往往是單槍匹馬,，很少組成一支「軍隊」。

下面這個能自動組裝的機(jī)器人,，想要打破這一局面,。

& ?% d* c1 D3 L6 z% ]) B% J

它被稱為 M-Blocks，由麻省理工學(xué)院（MIT）計算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗室（CSAIL）的一個團(tuán)隊制造,。

$ B; p' G+ [7 F* ^0 |$ F

: x3 l7 ]6 K4 j7 p; Z

早在 6 年前,，M-Blocks 就已經(jīng)被設(shè)計出來，那時候,，它還只是一個很簡單的方案：

邊長 1 .5 英寸的機(jī)械方塊,，通過內(nèi)置的機(jī)械裝置，能夠自己旋轉(zhuǎn)移動：

  H8 M# y- q3 r

懸空攀爬：

. b5 t9 ?  U4 O* O& Z

騰空跳躍：

智能地組裝成各種形狀：

; U$ T5 F9 k$ y3 F- ^# @% I) U

# T3 x7 @3 |0 g  r* A! f' |: d

最新升級后,，這些機(jī)械方塊已經(jīng)能彼此識別「通信」,。

他們能聯(lián)合起來，進(jìn)行簡單的互動,。

譬如「溝通」后朝著箭頭前進(jìn)：

# T# {2 E8 V  d% M. w$ ^7 j. M

找到彼此然后簇?fù)沓蓤F(tuán)：

3 G% U6 q! Q" |0 ?

一起追蹤燈光等等：

% V9 n& t' g2 m5 E7 T# m; R

3 a/ |/ ~9 p* E& L; k% E% f

這意味著,，機(jī)器人離蜂巢般的協(xié)作之路又近了一步。

那么,，它們是怎樣完成這些行動,、組裝和合作的？

+ l/ S: u+ I1 d9 Z

每個模塊化的 M-Blocks,，內(nèi)部都有一個可以用每分鐘 20000 轉(zhuǎn)的高速運(yùn)行的飛輪,，飛輪在每次轉(zhuǎn)動時都會產(chǎn)生角動量，從而保持旋轉(zhuǎn)跳躍不停歇,。

7 C7 C. b' y4 j9 i

7 t  q$ h- h" x( m5 ^6 t

而外部的每一個面,，都裝上了永磁體，來讓各個方塊之間緊密結(jié)合,。

: u6 o  C) ?0 {. W7 |

每個方塊在任一面上都能朝 4 個方向移動,，所以一共有 24 種不同的移動方案。

比起其他形狀的機(jī)器人,，它沒有支腳,，還是方形結(jié)構(gòu)，這能使他們最大程度地減輕磕磕碰碰造成的損壞,。

但真正的難題,，還是它們?nèi)绾蜗嗷ミM(jìn)行多維數(shù)據(jù)集的「通信」。

1 M  [9 H% r3 d7 U! D  ]

如果系統(tǒng)使用無線電信號，設(shè)備一多信號就會相互干擾,；如果使用紅外光或無線電波,，很多機(jī)器人同時互相發(fā)送信號，就會形成沖突和混亂的信號通道,，阻礙機(jī)器人行動,。

最后，研究人員設(shè)計出一種類似條形碼的微型通信系統(tǒng),，這種系統(tǒng)的算法能讓機(jī)器人感知其他模塊的「身份」,，只要在每個面上都放上這樣的小條形碼，機(jī)器人就能相互識別,，組合完成簡單任務(wù),。

6 z. L4 J% P  ^1 R/ k8 h

現(xiàn)在，研究人員已經(jīng)組成了一套由 16 個 M-Blocks 結(jié)合的「自治艦隊」,，他們可以指定這些小方塊進(jìn)行各種行動,。

: L8 V0 N" v) z+ `% B" A) [+ s

他們也在繼續(xù)改進(jìn)算法，創(chuàng)造越來越多,、功能越豐富的模塊,，以執(zhí)行更高級的任務(wù)。

) E$ x$ p# t; c0 P, X

研究人員 Romanishin 說道：

9 Z8 [; C0 K5 \1 Q+ y

比起其他機(jī)器人復(fù)雜的運(yùn)動機(jī)制,，這是一種真正可擴(kuò)展的解決方案,。

因為它不僅運(yùn)動部件少、制造簡單,、造價便宜,、還能在狹小的空間里輕松使一百萬個模塊聯(lián)動起來。

( \% Z6 a9 E. B4 k- }: j/ I3 ^

據(jù)悉,，該項目已經(jīng)得到了美國國家科學(xué)基金會和亞馬遜機(jī)器人公司的部分支持,，將在今年 11 月于澳門舉辦的IEEE 國際智能機(jī)器人系統(tǒng)會議上進(jìn)行展示。

% _. v1 H  O" N8 q1 _& M

8 a1 x6 m1 T6 M2 s2 `

而對于它如何進(jìn)入我們的生活,，該團(tuán)隊表示,，它們將能完成很多特定情況下的需求。

1 Y$ E) ^4 a% j. T

譬如,，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，把大量 M-Blocks 扔在危急的建筑旁,，它們能快速堆砌成臨時樓梯,，升到屋頂、高層,、地下室,，把人們從熊熊大火里拯救出來。

除了救災(zāi)之外，研究人員還表示它們還可以用于游戲,、制造業(yè),、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。

好吧,，還真不能小瞧了幾個能自動拼貼的方塊,。

2 W+ r% Q) G5 s3 |

愛范兒 吳志奇

竹筠俠

好神奇！~

機(jī)師2

厲害

未來第一站

土豪玩具,。

大白小白

類似超能陸戰(zhàn)隊中那個分體的磁性小機(jī)器人,，任意組合

遠(yuǎn)祥

里面放一克TNT，又是一個恐怖襲擊機(jī)器人,！

小黃黃呀

這不算內(nèi)力么

wxpwu

太厲害了

syonggang

太厲害了

人渣乙

這TM發(fā)展到后期,，就是變形金剛么，跑車和大黃蜂一鍵切換