氣動(dòng)門(mén)演化史：從延時(shí)開(kāi)關(guān)控制到編碼器控制

fryefryefrye

由于家里有些東西需要用壓縮空氣來(lái)吹灰,，所以買(mǎi)了臺(tái)空壓機(jī)，再加上自己喜歡DIY一些東西,，所以看到淘寶上一個(gè)氣缸只要幾十塊元,，促使我把家里的三個(gè)門(mén)都改裝成了氣動(dòng)自動(dòng)門(mén)。

第一個(gè)門(mén)：
樓下單元門(mén),，帶自動(dòng)閉門(mén)器,。


氣動(dòng)系統(tǒng)：一個(gè)行程60厘米的SC32氣缸，把門(mén)推開(kāi),，斷氣后,，依靠自動(dòng)閉門(mén)器關(guān)門(mén)。只接一根氣管,，用2位3通電磁閥,。

電控系統(tǒng)：遙控開(kāi)關(guān)+延時(shí)繼電器。

控制策略：按鈕按下后,，先給電控鎖解鎖信號(hào),，延時(shí)0.5秒給電磁閥通電推門(mén)。再延時(shí)30秒電磁閥斷電關(guān)門(mén),。

第二個(gè)門(mén)：
廚房移門(mén),，挺重的，手推不僅累,，而且要準(zhǔn)確的停在盡頭,，不然會(huì)有很大的撞擊。

氣動(dòng)系統(tǒng)：一個(gè)行程80厘米的SC32氣缸,，可以推,；也可以拉。用3位5通電磁閥,。

電控系統(tǒng)：遙控接收板+單片機(jī)+繼電器模塊,。雙按鈕遙控器，門(mén)內(nèi)外各貼一個(gè),。

控制策略：開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)按鈕按下后,，給氣缸通氣一定的時(shí)候，經(jīng)測(cè)試2.3秒正好,。但是冬夏氣溫變化的時(shí)候,，需要改程序修改這個(gè)時(shí)間,。

第三個(gè)門(mén)：
家里大門(mén)，經(jīng)常搬一堆快遞回家,，開(kāi)門(mén)不方便,，結(jié)果我搞了個(gè)巨復(fù)雜的自動(dòng)門(mén)。

首先換指紋鎖,，換指紋鎖之后,，屋內(nèi)的把手上提反鎖，下壓解鎖,。然后用一個(gè)20厘米行程的16毫米的氣缸來(lái)操作這個(gè)把手,，就可以氣動(dòng)反鎖/解鎖。


然后裝了一個(gè)40厘米行程的16毫米的氣缸操作開(kāi)/關(guān)門(mén),。這時(shí)候發(fā)現(xiàn)用延時(shí)控制策略已經(jīng)無(wú)法準(zhǔn)確控制了,，就算實(shí)驗(yàn)好的延時(shí)，如果有些條件改變了,，就會(huì)開(kāi)門(mén)開(kāi)不到位,，關(guān)門(mén)的時(shí)候猛烈撞擊。比如家里開(kāi)油煙機(jī)的時(shí)候,，門(mén)沒(méi)開(kāi)到頭就關(guān)的時(shí)候,，撞擊特別劇烈。

思考一段時(shí)間之后,，我覺(jué)得必須要能夠知道門(mén)的位置、速度,、方向這些數(shù)據(jù),，才能準(zhǔn)確的控制門(mén)以合適的速度撞擊門(mén)框，并上鎖,。

這應(yīng)該用編碼器啊,，上淘寶搜“直線編碼器”，居然沒(méi)有這個(gè)品種,。只有旋轉(zhuǎn)的,，而且超貴。后來(lái)找到了基于旋轉(zhuǎn)編碼器,，然后加一根拉線和發(fā)條的拉線式編碼器,，適合我用，可是太貴的,。

根據(jù)編碼器的原理,，我自己做了一個(gè)“光電直線編碼器”用了兩個(gè)對(duì)射傳感器+臺(tái)歷紙做的直線光柵。裝門(mén)一試,，效果挺好的,。位置,、速度、方向 這三個(gè)數(shù)據(jù)都能拿到了,。



然后我給門(mén)的運(yùn)行擬定了一個(gè)速度曲線,，算法就是在每個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行一次判斷：如果速度不夠，就通氣加速,；速度差不多就關(guān)氣,；速度超了，就給反向的氣缸通氣減速,。

這樣門(mén)終于能在各種擾動(dòng)條件下,，都能以合適的速度撞擊門(mén)框，并上鎖,。聽(tīng)著電磁閥連續(xù)動(dòng)作的聲音,，都有點(diǎn)像宇航員用壓縮空氣進(jìn)行太空行走的感覺(jué)，哈哈哈,。

我完全是機(jī)械行業(yè)的外行,，作品粗制濫造，請(qǐng)各位行業(yè)內(nèi)人士輕噴,。

一口吃天下

德國(guó)多瑪公司了解一下

曉昀

學(xué)以致用,，這才是學(xué)習(xí)的意義所在。

科技的瘋狂

我也完全不懂氣動(dòng)...但是我想知道,氣源在哪

斯文棒棒

家里放個(gè)空壓機(jī),，不嫌鬧啊

fryefryefrye

斯文棒棒 發(fā)表于 2019-11-8 09:21
家里放個(gè)空壓機(jī),，不嫌鬧啊

這的確是個(gè)問(wèn)題，我的解決方法是把空壓機(jī)放在樓下儲(chǔ)藏間了,，然后用管子拖到樓上來(lái),。

學(xué)渣渣

fryefryefrye 發(fā)表于 2019-11-8 09:39
這的確是個(gè)問(wèn)題，我的解決方法是把空壓機(jī)放在樓下儲(chǔ)藏間了,，然后用管子拖到樓上來(lái),。

lz一個(gè)月多少電費(fèi)？

fryefryefrye

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-11-8 09:58
lz一個(gè)月多少電費(fèi),？

就家里這三個(gè)門(mén),。只要我不用吹塵槍吹東西�,？諌簷C(jī)每天總計(jì)工作時(shí)間都不超過(guò)10分鐘,。大部分氣還是漏掉的，用掉的少。

看圖,，昨天就打了5次氣,，每次不超過(guò)1分鐘。斜線下降的部分都是漏氣,，不規(guī)則的那些才是用氣,。

達(dá)達(dá)來(lái)了

廚房那個(gè)門(mén)的速度急死人

fryefryefrye

達(dá)達(dá)來(lái)了 發(fā)表于 2019-11-8 10:21
廚房那個(gè)門(mén)的速度急死人

當(dāng)年剛裝好的視頻，后來(lái)調(diào)過(guò)了,，2秒到頭,。