求助夾緊機構(gòu)方案

gxs20601

項目：使用六軸機器人對錐形瓶內(nèi)的產(chǎn)品進行擺動,，擺動動作較為強烈
問題：試驗機,，采用人工箍緊,，螺絲鎖緊的方式,，如改為自動化,，設(shè)備自動裝夾錐形瓶，擔(dān)心加持不夠緊,，容易被甩掉
方案：初步采用加持氣缸或利用氣缸做治具,，擔(dān)心加持不夠緊，容易被甩掉,。
其他信息：
1,，六軸機器人的負載能力：4KG
2，錐形瓶（2000ml )及產(chǎn)品的重量約為：1.2kg
3,，錐形瓶內(nèi)有藥水,。有一定的腐蝕性。
4,，錐形品的加持位置的直徑為40mm,，加持的高度為:30mm。錐形瓶高度為160mm

大家有什么好的夾緊機構(gòu),，方便自動加持,。最好是純機構(gòu)的或帶有彈性加持的方案或思路。感謝大家

gxs20601

沒有人支持一下,？

我在想能否在機器人的頭部用快速夾具夾緊,。夾具的開合,，用外力控制,。

風(fēng)云緣

用氣缸夾肯定行，短行程,，大夾特力的氣缸

戰(zhàn)爭機械

擺動這個藥瓶要用到六軸機器人,？

我是不乖

電爪應(yīng)該可以的，見過電爪夾試管的,。夾錐形瓶可以去問下這方面的供應(yīng)商,。

星-星

類似大力鉗的結(jié)構(gòu)原理,，樓主了解下

ITALPLANT精密輸送系統(tǒng)

可以看看Gimatic的夾具

遠祥

直接買一個亞德客的平行夾爪氣缸，25缸徑的,，足夠抓緊了,！

1601840320

夾的時候瓶子會不會變形？ 用真空吸盤吸不行嗎,？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤,，可以考慮一下

gxs20601

1601840320 發(fā)表于 2019-11-9 17:07
夾的時候瓶子會不會變形？ 用真空吸盤吸不行嗎,？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤,，可以考慮一下

是塑料瓶，壁厚估計有2mm,，采用抱箍的方式,，不會變形或破損。
我都擔(dān)心采用氣缸夾不緊,，用真空吸,，更不可能。