求大佬幫忙,，路過看一眼,，這個機(jī)構(gòu)的扭矩如何計算?

索馬里·瑾

小弟是想要選型電機(jī)，圖中機(jī)構(gòu)是電機(jī)直接鏈接偏心輪，帶動連桿,，頂桿沿水平運(yùn)動切斷鐵絲，那么這個動作傳遞到電機(jī)的扭矩該如何計算,，一些參數(shù)給出了：偏心圓直徑40mm,，重量0.1kg，速度1r/s,；連桿質(zhì)量0.05kg,；頂桿質(zhì)量0.15kg；鐵絲直徑2.8mm,。亟需大佬指教,，最好有計算過程

as13025251541

T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力,。（多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用減速電機(jī)吧,，等大佬們解答。

索馬里·瑾

as13025251541 發(fā)表于 2019-11-13 17:22
T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力,。（多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用減速電機(jī)吧,， ...

切斷鐵絲，我是按照Q235計算的,，剪切力τ是0,。6-0.8的屈服強(qiáng)度（235mpa），直徑2.8mm,，剪切力按F=τ*S,，S是鐵絲截面面積，算出來是868-1157N,，按照層主的回復(fù),，應(yīng)該是F*偏心距（15mm），我比較疑問的是,，問什么乘以偏心距,，頂桿和偏心圓的實際回轉(zhuǎn)中心是一直在一條水平線上，且頂桿垂直于鐵絲,，這個力延長線過圓心,，也是直接乘以偏心距？

WXB4006

這個根本沒法算,，單純從實際經(jīng)驗看,，10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎？頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎？頂桿與鐵絲接觸時連桿的位置也會影響計算,。

索馬里·瑾

WXB4006 發(fā)表于 2019-11-14 08:29
這個根本沒法算,，單純從實際經(jīng)驗看，10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎,？頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎,？頂桿與 ...

鐵絲兩端固定了，固定端內(nèi)的長度為20mm,，頂桿端部是刀刃,，正對鐵絲中電處，約10mm處

水水5

雖然頂桿和偏心圓的中心在一條直線上,。
但是
為了能保證切斷,，頂桿最遠(yuǎn)能到達(dá)的點(diǎn)，肯定會超過鐵絲,，這是機(jī)構(gòu)的死點(diǎn),。那么頂桿剛剛接觸鐵絲的時候，連桿肯定與水平面有一個小角度,。這個小角度就是產(chǎn)生反作用力矩的原因,。
為了簡化計算，假設(shè)這個小角度的時候,，反作用力矩的效果達(dá)到鐵絲的剪切強(qiáng)度,。
以上是思路。建議在這一點(diǎn)用虛位移原理計算,。同時考慮各機(jī)構(gòu)間隙,，例如連桿間隙。間隙會使這個角度增大,。

louisbird

有意思,，頂起來