各抒己見,，料桶升起晃動原因分析？

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如圖,，料桶在輥道上運行,，走到稱量機構(gòu)上方時,，光電檢測到料桶，電機停止運轉(zhuǎn),，氣缸升起,，托起料桶，通過稱重傳感器顯示料桶重量�,，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)料桶升起時不平穩(wěn),，晃動厲害，稱值不穩(wěn)定,，是哪些原因造成的呢?表格為配套氣動元件,。

大白小白

重心太高，托盤太小

renpp0167

料桶里是不是液體,？

韓寒11

托盤太小,，料桶停到的位置不是正中心

北極之南

將氣缸頂起的速度降下來，

未來第一站

你這樣容易產(chǎn)生線接觸,，托盤上裝三個凸起的橡皮墊,，三點接觸最好。

曉昀

托盤及其托架的剛度是不是不夠,？料筒到達托盤上以后,，托盤及其托盤架跟彈簧一樣出現(xiàn)上下振動？

京寶123

有沒有可能是共振,？

七曜神權(quán)

如果稱重模塊是裝在架子上,，那肯定會收到振動影響的，最好能和線體結(jié)構(gòu)斷開,。哪怕電機停轉(zhuǎn),，可能也要幾十秒的穩(wěn)定時間。
然后我不知道稱重模塊能不能這樣裝在氣缸上這樣用,，見過的一般都是把稱重模塊固定住,，然后產(chǎn)品是抓到上面或者移到上面的。氣缸動作,，速度慢一點,，承載面搞大一點。

斯文棒棒

是托盤在晃還是料筒在晃,？