疊片方案討論

dhb833

      公司需要設(shè)計一臺疊片機構(gòu),，要求0.75s疊一片片,，片的大小是340*100*1，重量是10克,，有沒有大神能介紹一個好點的方案,，有見過直線電機驅(qū)動，自制兩個機械手疊片的機構(gòu)

gxs20601

疊片應(yīng)該比從一疊片中取單片要簡單
這個方案應(yīng)該好做,，采用真空吸盤,、機械手或連桿機構(gòu)、升降機構(gòu)等等,。
你給的設(shè)計要求太寬泛,，不好給建議,。

丹楓911

說具體一點，怎么來料,，來料位和疊片的位怎么排布,，距離多少，疊多少片,，說詳細點,，分揀機械手差不多能滿足。

學渣渣

丹楓911 發(fā)表于 2019-11-18 10:18
說具體一點,，怎么來料,，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少,，疊多少片,，說詳細點，分揀機械手差不多能滿足 ...

就是,，什么信息都沒有

dhb833

丹楓911 發(fā)表于 2019-11-18 10:18
說具體一點,，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布,，距離多少,，疊多少片，說詳細點,，分揀機械手差不多能滿足 ...

來料是流水線按29的間距一片片運送過來的,，每次疊片數(shù)量是10-15片，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機器人疊的,，疊一片的節(jié)拍是0.75s,，方案費用過高，現(xiàn)在就是想用直線電機的方案自己做一個機械手疊片,，但是沒有具體的方案,，就像請教一下

丹楓911

dhb833 發(fā)表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運送過來的,，每次疊片數(shù)量是10-15片，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機 ...

為了可靠性,，這么快的速度還是采購現(xiàn)成的吧

遠祥

這么快的速度,，只有靠并聯(lián)機器人去實現(xiàn)。

水水5

自己做不一定比采購成品機械手便宜,。
如果覺得蜘蛛手貴,，可以用四軸水平關(guān)節(jié)機器人。只需要調(diào)節(jié)機器人與機臺的面平行。
如果你用直線電機做個二自由度機械手,，可能會存在以下問題,。機臺的面是否能保證一定平行，不平行吸盤吸不上怎么辦,？兩個軸能否耦合,，需不需要插補？疊片需要疊多高,？Z軸伸到最低端的時候會不會抖動？怎樣知道二軸能否滿足0.75秒節(jié)拍,？
也可以做個并聯(lián)二軸,，能節(jié)省空間。如果能吊掛,，做個并聯(lián)二軸也很合適,。

dhb833

水水5 發(fā)表于 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采購成品機械手便宜。
如果覺得蜘蛛手貴,，可以用四軸水平關(guān)節(jié)機器人,。只需要調(diào)節(jié)機器人與機 ...

我們現(xiàn)在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機器人，感覺速度和精度都不穩(wěn)定,，這幾個機器人花了差不多100萬了,，看客戶現(xiàn)場的就是用兩個自制的機械手分別疊片的，速度能達到0.5s一片,，而且很穩(wěn)定,，就是不知道是用的什么方式，視頻比較模糊截圖看不清楚

dhb833

dhb833 發(fā)表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運送過來的,，每次疊片數(shù)量是10-15片,，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機 ...

我們現(xiàn)在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機器人，感覺速度和精度都不穩(wěn)定,，這幾個機器人花了差不多100萬了,，看客戶現(xiàn)場的就是用兩個自制的機械手分別疊片的，速度能達到0.5s一片,，而且很穩(wěn)定,，就是不知道是用的什么方式